四足歩行ロボット制御のためのRTコンポーネント群のマニュアルです。 現在のところ、以下のロボットに対応しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
四足歩行ロボット制御のためのRTコンポーネント群のマニュアルです。 現在のところ、以下のロボットに対応しています。