SunFounderが販売しているArduinoが搭載された小型四足歩行ロボットです。
バッテリーは付属していないため、別途購入する必要があります。
PCとArduinoをUSBケーブルで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです。
LEGO Mindsorms EV3はレゴが販売しているセンサやモータ をインテリジェントブロックEV3 と接続してロボット等 のシステムを組み立てることのできるキットです。
インテリジェントブロックEV3が4台、Lモーター8個、Mモーター4個を組み合わせることで四足歩行ロボットを作成できます。
PCとEV3を無線LANで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです
本ソフトウェアは以下のライブラリを使用しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
SunFounder製四足歩行ロボット(Crawling Quadruped Robot Kit for Arduino)
SunFounderが販売しているArduinoが搭載された小型四足歩行ロボットです。
仕様
回転数( 6 V ) ：43 rpm
静止トルク( 6 V ) ：0.15 Nm
バッテリーは付属していないため、別途購入する必要があります。
動作環境
PCとArduinoをUSBケーブルで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです。
LEGO Mindsorms EV3により組み立てた四足歩行ロボット
LEGO Mindsorms EV3はレゴが販売しているセンサやモータ をインテリジェントブロックEV3 と接続してロボット等 のシステムを組み立てることのできるキットです。
インテリジェントブロックEV3が4台、Lモーター8個、Mモーター4個を組み合わせることで四足歩行ロボットを作成できます。
仕様
OS ev3dev ( Debian GNU Linux )
静止トルク：0.21 Nm
静止トルク：0.12 Nm
動作環境
PCとEV3を無線LANで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです
使用したライブラリ、ライセンスについて
本ソフトウェアは以下のライブラリを使用しています。