SunFounderが販売しているArduinoが搭載された小型四足歩行ロボットです。
制御ボード | SunFounder Nano(ATmega328) |
RCサーボ | EMAX ES08A II 12 個 回転数( 6 V ) :43 rpm 静止トルク( 6 V ) :0.15 Nm |
無線モジュール | nRF24101 |
バッテリ- | 18650 リチウムイオン電池( 3.7 V ) 2 本 |
バッテリーは付属していないため、別途購入する必要があります。
PCとArduinoをUSBケーブルで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです。
LEGO Mindsorms EV3はレゴが販売しているセンサやモータ をインテリジェントブロックEV3 と接続してロボット等 のシステムを組み立てることのできるキットです。
インテリジェントブロックEV3が4台、Lモーター8個、Mモーター4個を組み合わせることで四足歩行ロボットを作成できます。
CPU ARM9 | 300 MHz OS ev3dev ( Debian GNU Linux ) |
EV3 Lモータ | 回転数:160~170 rpm 静止トルク:0.21 Nm |
EV3 Mモータ | 回転数:240~250 rpm 静止トルク:0.12 Nm |
ジャイロセンサ | 精度3◦ |
カラーセンサ | 距離1 mm~18 mm |
タッチセンサ | スイッチ可動域4 mm |
超音波センサ | 計測可能範囲:3~250 cm |
PCとEV3を無線LANで接続して制御を行います。
開発環境などは以下の通りです
本ソフトウェアは以下のライブラリを使用しています。