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OpenRTM-aist
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対象バージョン
期日
4444
整備
担当
通常
rtc.confのデフォルトファイルパス
katami
katami
2018/02/08 13:02
RELEASE_1_2_0
操作
4443
整備
担当
通常
manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
操作
4442
機能
解決
通常
RTSProfileのRTC起動順を指定する方法を提供する
n-ando
ga
2018/03/09 15:42
操作
4434
整備
担当
通常
ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
n-ando
n-ando
2018/01/25 08:25
RELEASE_1_2_0
操作
4433
機能
解決
通常
テスト用RTC出力機能
ga
ga
2018/01/23 22:51
操作
4432
整備
解決
通常
Linux用OpenRTMConfig.cmakeのOPENRTM_INCLUDE_DIRSへrtm/extのパスを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2018/02/21 22:51
RELEASE_1_2_0
操作
4431
整備
担当
低め
ソースコードの整形
n-miyamoto
n-miyamoto
2018/01/23 14:25
操作
4427
整備
担当
通常
SDO サービスコンシューマの動作確認
katami
katami
2018/02/07 14:54
RELEASE_1_2_0
操作
4425
機能
解決
通常
全体プロセス終了(All Exit)ボタンの追加
n-ando
ga
2018/02/16 00:24
操作
4411
サンプル
担当
通常
SimpleService の仕様が他の言語と異なっている。
katami
katami
2018/01/15 16:34
RELEASE_1_2_0
操作
4410
バグ
新規
通常
Address Sanitizerがheap use after freeを検出
kanehiro
n-ando
2018/01/10 15:24
操作
4402
機能
新規
通常
coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
n-ando
n-ando
2017/12/29 15:43
RELENG_1_2
操作
4401
機能
新規
通常
omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
n-ando
2017/12/29 15:31
操作
4399
バグ
担当
通常
preconnectで接続した場合、ON_BUFFER_WRITEコールバックが呼び出されない。
katami
katami
2018/01/18 14:09
操作
4397
サンプル
担当
通常
Throughputサンプルの追加
katami
katami
2018/01/22 14:37
操作
4395
機能
新規
通常
イベント出力ポートの検討
n-ando
2017/12/15 10:25
操作
4390
整備
解決
通常
データポート接続ダイアログにタイムスタンプオプション選択プルダウンを増設
n-ando
ga
2018/01/23 22:42
操作
4389
バグ
担当
通常
rtcprof_java を引数なしで実行すると”dirname: オペランドがありません”の表示がでる。
katami
katami
2017/12/13 11:48
RELEASE_1_2_0
操作
4388
バグ
担当
通常
rtcd_java エラーがでる(Linux)
katami
katami
2017/12/13 11:37
RELEASE_1_2_0
操作
4387
整備
解決
通常
rtcd_javaとrtcprof_javaのLinux環境でのインストール先をbinにする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/08 17:18
操作
4386
整備
解決
通常
テンプレートにOSX用の定義を追加する
n.kawauchi
ga
2017/12/11 14:08
操作
4385
整備
解決
通常
rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/12/05 18:54
RELENG_1_2
操作
4383
整備
解決
通常
pythonのidlコンパイル用シェルスクリプトをのBOM無しに変更
katami
ga
2017/12/11 13:27
操作
4380
整備
解決
通常
javaのRTC実行用xmlファイル(ant向け)を追加
katami
ga
2017/12/05 13:25
操作
4379
整備
解決
通常
javaのRTC実行用バッチファイルにcpの設定を追加。
katami
ga
2017/12/05 13:16
操作
4378
整備
解決
通常
javaのRTC実行用シェルスクリプトにcpの設定を追加。
katami
ga
2017/12/05 13:23
操作
4377
整備
解決
通常
javaのRTCで生成されるビルド用ファイル(build_<RTC名>.xml)をantで実行するとワーニングがでる
katami
ga
2017/12/05 13:14
操作
4376
整備
解決
通常
javaの ソースコードとRTC実行用シェルスクリプト/バッチファイルのBOM無しに変更
katami
ga
2017/12/05 11:55
操作
4375
バグ
担当
通常
Linuxのサンプルコンポーネントが動作しない
katami
katami
2017/12/06 14:59
RELEASE_1_2_0
操作
4373
バグ
解決
通常
make install 時にエラー(fluentbit_stream ビルド向けの includeパス誤り)
takahashi
takahashi
2017/11/20 17:57
2017/11/24
操作
4372
機能
解決
低め
ネームサーバー起動ボタンの実装
n-miyamoto
ga
2018/02/21 01:01
操作
4368
整備
解決
通常
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
n-ando
n.kawauchi
2017/12/08 17:51
操作
4352
バグ
解決
通常
rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/30 18:34
RELENG_1_2
操作
4351
バグ
担当
通常
rtcd_javaがネームサーバーに登録されない。
katami
katami
2017/10/27 11:31
操作
4350
バグ
担当
通常
windowsでマスターマネージャーからjavaのRTCを起動できない。
katami
katami
2017/10/26 10:26
RELEASE_1_2_0
操作
4272
整備
新規
通常
rtcprof_javaをexe化する
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
操作
4270
バグ
新規
通常
StateMachine.hでheap-use-after-free
kanehiro
n-ando
2017/10/18 10:46
操作
4267
機能
解決
通常
サービスポートを持つRTCのコード生成時に出るエラー対応
ga
ga
2017/10/15 22:24
操作
4264
バグ
担当
通常
マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
katami
katami
2017/10/30 13:29
操作
4263
バグ
担当
通常
Manager::create_component()でclassファイルを検索する機能をOFFにする機能
katami
katami
2017/10/20 16:34
RELEASE_1_2_0
操作
4262
整備
解決
通常
fedora26向けにtags/RELEASE_1_1_2へtrunk修正をマージする
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/13 15:57
操作
4261
バグ
担当
通常
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
katami
katami
2017/10/20 15:15
RELEASE_1_2_0
操作
4258
調査
新規
低め
TAOでorb.idlをインクルードしなかった場合に発生するエラーに関する調査
n-miyamoto
n-miyamoto
2017/10/12 22:36
操作
4222
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにThroughputサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 18:00
RELENG_1_2
操作
4220
バグ
解決
通常
RTC Builderを用いて自作IDLに定義したサービスポートを持つRTCのコードを生成した際の不具合
takahashi
takahashi
2017/10/12 14:19
RELENG_1_2
2017/10/20
操作
4219
整備
解決
通常
ログ収集で利用しているfluent-bitはタグソース利用に変更する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/10/12 11:36
操作
4212
バグ
担当
通常
Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
katami
katami
2017/12/06 15:00
RELEASE_1_2_0
操作
4204
整備
解決
通常
テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
n.kawauchi
ga
2017/10/03 17:17
RELEASE_1_2_0
操作
4203
機能
担当
通常
マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
katami
katami
2017/10/11 17:38
RELEASE_1_2_0
操作
4202
整備
解決
通常
Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
n.kawauchi
n.kawauchi
2017/09/15 15:21
RELENG_1_2
操作
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