活動
2017/09/07から2017/10/06まで
2017/10/04
- 16:21 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212: Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- h2. rtcd_javaについて
ManagerのRTC生成機能において、OpenRTM-aist c++版だけがインストールされている環境でも、Java版のManagerがスレーブとして起動できる必要があります。
通常は... - 13:59 OpenRTM-aist (Java) バグ #4212 (担当): Java版のStart RTC daemon(windows)が動作しない
- Ｗindowsでrtcd_javaを実行すると以下のようなエラーが表示される...
2017/10/03
- 17:17 RTC Builder 整備 #4204: テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- 確認しました。ありがとうございました。
- 15:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (解決): RTPreemptECのPolicy設定方法
- 修正しました。
- 10:49 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (解決): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- rtcd_python.exeをdata_filesオプションで指定するようにしたので解決した。
2017/10/02
- 14:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (終了): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- Python3.6で以下のコマンドを実行するとエラーが発生する。...
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4203: マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- h2. get_loadable_modulesの動作確認
c++版、python版のＳimpleIOのパスを rtcd_java.conf の manager.modules.load_path に設定しておく。
<pre...
2017/09/29
- 15:52 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (担当): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 添付ファイルの通りです。
- 14:51 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (終了): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 2台の搬送用ロボットが協力して荷物を運ぶシステムのFSM4RTCモデルを作成する。
- 15:24 RTC Builder 整備 #4204 (解決): テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- 修正させて頂きました．r768
2017/09/28
- 09:58 OpenRTM-aist (C++) サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
- OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。
2017/09/27
- 19:05 OpenRTM-aist (C++) サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
- OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか？
2017/09/26
- 10:22 RTC Builder 整備 #4204 (解決): テンプレートからCMakeポリシー「CMP0002」の定義を外す
- * このポリシーはCMake3.8.2以降では設定されておらず、現在の定義では赤字で警告がでるようになったため外して下さい...
2017/09/25
- 14:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4203 (担当): マスターマネージャから多言語のRTC(スレーブマネージャ)が起動できる
- マスターマネージャからC++、pythonのスレーブマネージャー(rtcd、rtcd_python)を経由してＲTCを起動できるようにする。
- 09:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
2017/09/22
- 17:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- h2. 動作確認
マスターマネージャ起動(事前に、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。)... - 11:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- h2. 動作確認
h3. rtc.confからのコンポーネント生成
あらかじめ、ConsoleOutのロードパスを設定して、preloadしておく。
rtc.confに追加(わざと「Javac」と指定)...
2017/09/19
- 09:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
2017/09/15
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
- r4201,4172 で対応完了。
- 15:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
- r3042 にて作業完了。
- 14:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
- Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを含め、ビルドできるように整える
2017/09/14
- 18:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
- * http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設... - 17:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 12:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187: manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- h2. 動作確認
* マスターマネージャ起動
manager.modules.load_pathのpathは通しておく。...
2017/09/13
- 11:22 OpenRTM-aist (Java) バグ #3704: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h3. テスト用のプログラムを変更して再度確認...
2017/09/12
- 17:09 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- 17:08 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200: openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- この動作確認では、participating EC からＲTCをactivateしました。通常、openrtp(RTSE)のＲTCの状態はオーナーECから取得した状態を示します。
openrtp(RTSE)を使用する場合は、実行コン... - 16:20 OpenRTM-aist (Java) 調査 #4200 (担当): openrtp(RTSE)でRTCの状態がACTIVEと表示されない
- #3704 の動作確認において、rthsell (rtls localhost/ -l) で確認したところ、 コンポーネントがActiveであることを確認できたが、openrtp(RTSE)で確認したところ、Sensor0.rtcだけ...
2017/09/11
- 19:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法
- RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。...
- 19:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #4198 (新規): Windows環境のsleepの精度の改善
- coil::sleppの精度が現状10ms程度しかないようなので改善する。
- 19:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- GetSystemTimeAsFileTimeは表現精度は10nsだが実際には精度10ms程度しかない。
QueryPerformanceCounterを使った場合には1ms以上の精度が出るようなので、coil::gettimeof... - 15:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
- 14:55 OpenRTM-aist (Java) バグ #4195 (担当): モジュールロードパスを複数設定した場合の不具合
- モジュールロードパスを複数設定して、Ｍanager::createComponentでコンポーネントを生成した場合、対象のコンポーネントが存在するにもかかわらず、生成できないことがある。
+再現例+
* ./RTMExamples...
2017/09/09
- 12:22 RTC Builder バグ #4151: 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない
- 以下のような仕様で修正 r767
・生成したプロジェクト配下のidlディレクトリをデフォルトでidl検索ディレクトリに追加する
・｢データポート｣タブの｢データ型｣の横に｢ReLoad｣ボタンを追加
・｢ReLoad｣ボタンをク... - 00:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #4191 (解決): SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
- Scale オブジェクトに対するアクセス競合が起きていた．
Scale.get() はスレッドセーフでは無いが，RTC のコンテキストと Tk GUI のコンテキストの双方からアクセスしていたため，
タイミングが重なると例外やエラ... - 00:25 OpenRTM-aist (Python) バグ #4191 (解決): SliderComp.py 実行時にエラー状態になる
- 大阪電通大の升谷です．いつもお世話になります．
OpenRTM-aist-1.1.2に付属のtkinterを使ったコンポーネントをWindowsで試し
ているのですが，動作が不安定です．何か注意すべきことはありますか？
...
2017/09/08
- 15:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- h2. 作業メモ
h3. 動作確認
マネージャー起動
rtcd_java.confでloadpath(manager.modules.load_path)は設定しておく。... - 14:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4186 (担当): モジュールロード時のエラーを取得できるようにする
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4190 (担当): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
- 14:32 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4189 (担当): create_componentで指定するidの変更
- 現在は以下の方式で指定している。...
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4188 (担当): スレーブマネージャがマスターマネージャが存在するか定期的に確認する機能
- スレーブマネージャ起動時にマスターマネージャが起動していない、もしくは途中で通信できなくなった場合に、周期的にマスターマネージャの存在確認を行い存在する場合はマスターマネージャの登録を行う機能を実装する。
- 14:27 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4187 (担当): manager_nameに指定が無い場合にmanager_<プロセス番号>でスレーブマネージャを起動する
- create_component実行時にmanager_nameの指定が無く、実行中のスレーブマネージャでRTCが起動できない場合に、新たにmanager_<プロセス番号>というマネージャ名でスレーブマネージャを起動する。
スレーブ...
2017/09/07
- 16:05 OpenRTM-aist (Java) バグ #3704 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- h2. 動作確認
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、... - 13:50 RTC Builder 整備 #4170: RTCテンプレートにmsi用のupgrade GUID設定を追加する
- 確認しました。OKです。
ありがとうございました。 - 11:39 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
- * このトラブルが発生した（河合さんPC）
# OpenRTM-aist 1.1.2 + vc2013 の環境構築
# OpenRTM-aist 1.2.0インストール（ラジオボタンでvc2013選択）
# vc2013をアンイ...
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