活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/01/31から2017/03/01まで

09:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する: Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

14:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva... kanehiro
14:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT... n-ando
13:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t... kanehiro
12:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか？
　
　
　
1.2での対処方法ですが... n-miyamoto
11:22 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123... kanehiro
10:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。... n-miyamoto
08:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
（本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり... kanehiro

19:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: #4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう... n-miyamoto
17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの... kanehiro
13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます... n-miyamoto
13:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
... kanehiro
12:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE... n-miyamoto
12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: 宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新（r2953）にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が... kanehiro
08:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある: ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti... n-ando
17:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 801 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Install_scripts deleted with r767 has been restored.: kawauchi
16:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能: ありがとうございました。 kanehiro
15:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能: 機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。... n-miyamoto
15:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 800 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.: miyamoto
15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (解決): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能: rtc.confでmanager.modules.search_autoをNOに設定すると、検索機能がオフになるようにした。... n-miyamoto
15:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能: C++版の#3881と同じ。 n-miyamoto
15:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 799 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #3967: miyamoto
14:59 コアリビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881: miyamoto
14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881: miyamoto
14:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題: ロード可能なモジュール探索時に、モジュール探索パスに以下のように処理をクラスや__main__内ではなく直接記述したファイルが存在する場合に停止してしまう事がある。... n-miyamoto
14:24 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する: n.kawauchi

15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成: examples/StaticFsmの内容を基に，StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました．r685 ga
15:13 RT System Editor リビジョン 685 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code #3877: ga
15:13 RTC Builder リビジョン 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877: ga
15:12 RT System Editor リビジョン 684 (rtsystemeditor): ga
15:12 RTC Builder リビジョン 684 (rtmtools): ga
15:12 RT System Editor リビジョン 683 (rtsystemeditor): ga
15:12 RTC Builder リビジョン 683 (rtmtools): ga
15:12 RT System Editor リビジョン 682 (rtsystemeditor): ga
15:12 RTC Builder リビジョン 682 (rtmtools): ga
14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除: ｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除させて頂きました．
｢ヒント｣欄などの記述を修正させて頂きました． r681 ga
14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): ｢パッケージ化｣ボタンの削除: 生成したコンポーネントのパッケージ化は，CMakeを使用して行うようになったため，｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除する ga
14:35 RT System Editor リビジョン 681 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961: ga
14:35 RTC Builder リビジョン 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961: ga
14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する: CMakeFileの内容を変更するとともに，画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680 ga
13:59 RT System Editor リビジョン 680 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569: ga
13:59 RTC Builder リビジョン 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569: ga

19:10 RTC Builder バグ #3907: idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題: * r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使っての動作確認　・・・下記内容でOKでした
* python RTCを新規作成し、r... n.kawauchi
18:25 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する: * この画像はCMakeでWindows用インストーラのexeを生成する際に使用します
* 新規RTC生成時、この２つのファイルが (project)/cmake/下に含まれるように修正をお願いします
* 合わせてテンプレートの修... n.kawauchi
17:51 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする: * 「BOM付UTF-8」の動作確認と同じ「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使って確認しましたが、やはり文字化けしています。
* OpenRTPは英語版を使ってしまい... n.kawauchi
17:31 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする: r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」にて文字化けしないことを確認しました。
ありがとうございました。 n.kawauchi

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