OpenRTM-aist » RTC Builder

コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる。

// Service Consumer stub headers
// <rtc-template block="port_stub_h">
// </rtc-template>

using namespace RTC;

#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>

は

// Service Consumer stub headers
// <rtc-template block="port_stub_h">
// </rtc-template>

#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>

using namespace RTC;

でなくてはならない。
https://msdn.microsoft.com/ja-jp/library/t57wswcs(v=vs.120).aspx