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2017/01/24から2017/02/22まで

2017/02/22

19:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう...
n-miyamoto
17:13 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの...
kanehiro
13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます...
n-miyamoto
13:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
...
kanehiro
12:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE...
n-miyamoto
12:12 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が...
kanehiro
08:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti...
n-ando
17:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 801 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Install_scripts deleted with r767 has been restored.
kawauchi
16:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
ありがとうございました。 kanehiro
15:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。...
n-miyamoto
15:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 800 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
15:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (解決): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
rtc.confでmanager.modules.search_autoをNOに設定すると、検索機能がオフになるようにした。... n-miyamoto
15:01 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3967 (終了): Manager::create_component()でpythonファイルを検索する機能をOFFにする機能
C++版の#3881と同じ。 n-miyamoto
15:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 799 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #3967
miyamoto
14:59 コア リビジョン 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
14:34 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
ロード可能なモジュール探索時に、モジュール探索パスに以下のように処理をクラスや__main__内ではなく直接記述したファイルが存在する場合に停止してしまう事がある。... n-miyamoto
14:24 RTC Builder 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
n.kawauchi

2017/02/21

19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
17:47 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました...
n.kawauchi
12:40 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692 ga
12:01 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
* src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー...
n.kawauchi
11:06 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
* テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左:CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右:CMakeLists_rtcb.txtは、r6...
n.kawauchi
16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 954 (openrtm-java): [FSM4RTC] Added the check of the type of the listener's argument. refs #3780
win-ei
15:14 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので)
kanehiro
15:12 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
12:40 RT System Editor リビジョン 692 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
ga
12:40 RTC Builder リビジョン 692 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
ga
12:22 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691 ga
12:21 RT System Editor リビジョン 691 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
12:21 RTC Builder リビジョン 691 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
12:21 RT System Editor リビジョン 690 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
ga
12:21 RTC Builder リビジョン 690 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
ga
12:21 RT System Editor リビジョン 689 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
12:21 RTC Builder リビジョン 689 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
12:20 RT System Editor リビジョン 688 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
12:20 RTC Builder リビジョン 688 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
10:45 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
* OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl....
n.kawauchi
10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 953 (openrtm-java): [buffix] Made copyToProperties correspond to TimedString.
win-ei
10:23 RTC Builder 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
#3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった n.kawauchi

2017/02/20

18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto
11:00 RT System Editor リビジョン 687 (rtsystemeditor)
ga
11:00 RTC Builder リビジョン 687 (rtmtools)
ga
10:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 952 (openrtm-java): [FSM4RTC] added APIs for multi-buffer mode. refs #3780
win-ei
01:13 RTC Builder 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
RTC側のコードに修正モレがあったため,再修正させて頂きました.r686 ga
01:12 RT System Editor リビジョン 686 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
ga
01:12 RTC Builder リビジョン 686 (rtmtools): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
ga

2017/02/19

15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
examples/StaticFsmの内容を基に,StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました.r685 ga
15:13 RT System Editor リビジョン 685 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code #3877
ga
15:13 RTC Builder リビジョン 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 684 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 684 (rtmtools)
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 683 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 683 (rtmtools)
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 682 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 682 (rtmtools)
ga
14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): 「パッケージ化」ボタンの削除
「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除させて頂きました.
「ヒント」欄などの記述を修正させて頂きました. r681
ga
14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): 「パッケージ化」ボタンの削除
生成したコンポーネントのパッケージ化は,CMakeを使用して行うようになったため,「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除する ga
14:35 RT System Editor リビジョン 681 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
ga
14:35 RTC Builder リビジョン 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
ga
14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する
CMakeFileの内容を変更するとともに,画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680 ga
13:59 RT System Editor リビジョン 680 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga
13:59 RTC Builder リビジョン 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
ga

2017/02/17

23:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 951 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
win-ei
15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 798 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py and FluentBit.py
miyamoto
15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 797 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamBase.py
miyamoto
14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 796 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py
miyamoto
13:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 795 (openrtm-python): [incompat,new func] add FluentBit.py
miyamoto
12:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 794 (openrtm-python): [incompat,newfunc] add LogstreamBase.py and LogstreamFile.py.
miyamoto
12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
n.kawauchi
01:00 RTC Builder 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します. ga

2017/02/16

17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
win-ei
16:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在...
win-ei
13:49 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。 n-ando
13:48 RTC Builder 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
FSMエディタ画面の右側のヒントを考える n-ando
10:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772
win-ei
08:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.
win-ei

2017/02/15

13:10 コア リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando
13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando
08:51 RT System Editor バグ #2689 (終了): ポート名の文字列の場所の改善
n-ando
08:51 RT System Editor 機能 #3444 (終了): ネームサービスビュー表示変更
n-ando
08:51 RT System Editor 機能 #3446 (終了): システムリストア方法変更
n-ando
08:51 RT System Editor 機能 #3443 (終了): ポート間接続時のGUIの修正
n-ando
08:51 RT System Editor 機能 #3445 (終了): コンフィギュレーションパラメータの表示
n-ando
08:50 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする
n-ando
08:49 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
n-ando
08:49 RTC Builder バグ #3276 (終了): コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる
n-ando
08:49 RTC Builder バグ #3211 (終了): ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題
n-ando
08:49 RTC Builder 機能 #3447 (終了): アクティビティタブ振る舞い変更
n-ando
08:49 RTC Builder バグ #2891 (終了): IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる
n-ando
08:49 RTC Builder バグ #2612 (終了): Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい
n-ando
08:49 RTC Builder 機能 #3448 (終了): Java生成コードの修正
n-ando
08:48 RTC Builder 機能 #3072 (終了): Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく
n-ando
08:48 RTC Builder 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除
n-ando
08:47 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
n-ando
08:47 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
n-ando
08:47 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
n-ando

2017/02/14

18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。
n-miyamoto
18:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 947 (openrtm-java): [merge] r932,943 have been merged from trunk.
kawauchi
17:55 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
* r679のソースでJenkinsジョブにて作成した「eclipse442-openrtp120v20170214-ja-win32-x86_64.zip」を使い、文字化けしないことを確認しました
* このソースに対し、Visua...
n.kawauchi
14:07 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
修正させて頂きました r678 ga
16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 946 (openrtm-java): [merge] r929-930 have been merged from trunk.
kawauchi
15:43 RT System Editor リビジョン 679 (rtsystemeditor)
ga
15:43 RTC Builder リビジョン 679 (rtmtools)
ga
15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 945 (openrtm-java): new branch RELENG_1_2
kawauchi
14:06 RT System Editor リビジョン 678 (rtsystemeditor): Modified Preference #3899
ga
14:06 RTC Builder リビジョン 678 (rtmtools): Modified Preference #3899
ga
13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化
コアに移動 n-ando
10:23 コア リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
10:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando

2017/02/13

19:10 RTC Builder バグ #3907: idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
* r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使っての動作確認 ・・・下記内容でOKでした
* python RTCを新規作成し、r...
n.kawauchi
18:25 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
* この画像はCMakeでWindows用インストーラのexeを生成する際に使用します
* 新規RTC生成時、この2つのファイルが (project)/cmake/下に含まれるように修正をお願いします
* 合わせてテンプレートの修...
n.kawauchi
17:51 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
* 「BOM付UTF-8」の動作確認と同じ「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使って確認しましたが、やはり文字化けしています。
* OpenRTPは英語版を使ってしまい...
n.kawauchi
17:31 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」にて文字化けしないことを確認しました。
ありがとうございました。
n.kawauchi

2017/02/12

09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
n-ando
09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
n-ando
09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
n-ando
09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
n-ando
09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
n-ando
09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
n-ando
09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
n-ando
09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
n-ando
09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando
09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
n-ando
09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
n-ando
09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
確認しました。 n-ando

2017/02/11

17:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 944 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed a configuration file. refs #3775
win-ei
17:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 943 (openrtm-java): [bugfix] Fixed bugs.
win-ei
17:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 942 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
win-ei
13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
12:50 RTC Builder バグ #3907 (解決): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
Python RTCのidlcompile.bat/idlcompile.shの内容を修正させて頂きました r677
ただし,Python RTC本体内のimport部分は変更していません
ga
12:47 RT System Editor リビジョン 677 (rtsystemeditor): Modified bat/sh file for Python #3907
ga
12:47 RTC Builder リビジョン 677 (rtmtools): Modified bat/sh file for Python #3907
ga
12:35 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
生成コード比較する際の処理に修正モレがあったため,修正させて頂きました r676 ga
11:44 RTC Builder 機能 #3898 (解決): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
生成コードの文字コードを「BOM付き」に修正させて頂きました r675 ga
12:34 RT System Editor リビジョン 676 (rtsystemeditor): Modified the character code of the generation codes. #3898
ga
12:34 RTC Builder リビジョン 676 (rtmtools): Modified the character code of the generation codes. #3898
ga
12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:55 RTC Builder バグ #3899 (解決): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
現象を再現することができませんでした. ga
11:42 RT System Editor リビジョン 675 (rtsystemeditor): Modified the character code of the generation codes. #3898
ga
11:42 RTC Builder リビジョン 675 (rtmtools): Modified the character code of the generation codes. #3898
ga
11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando
11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
n-ando

2017/02/10

20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
20:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
n-ando
18:08 コア リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 コア リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
17:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
sec_fukai
17:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 941 (openrtm-java): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3886
win-ei
14:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 940 (openrtm-java): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3769
win-ei
11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
... n-ando
08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando

2017/02/09

18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
n-ando
18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
n-ando
18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
n-ando
17:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 939 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
win-ei
16:46 コア リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 コア リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
sec_fukai
16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 938 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
win-ei

2017/02/08

15:53 コア リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:46 コア リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando
13:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
n-ando
12:04 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
PythonのRTCを作成する際に、idlcompile.batに必要なIDLファイルが記述されていないことがある。
例えば、ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlを利用する場合には...
n-miyamoto

2017/02/07

16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 937 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
win-ei
15:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 936 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
win-ei
15:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 935 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
win-ei
15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 793 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
15:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 792 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
n-miyamoto
10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto
10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
__int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:41 コア リビジョン 2929: [compat] refs #3900
miyamoto
12:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
miyamoto
12:40 コア リビジョン 2928: [compat] refs #3901
miyamoto
12:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
miyamoto
12:39 コア リビジョン 2927: [compat] refs #3902
miyamoto
12:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
miyamoto
11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。
n-miyamoto
11:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 934 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
win-ei
09:23 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
RTC Builderのウィンドウ→設定→RtcBuilder→Code Generate→Documenntで「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」に日本語を入力してプロジェクトを生成した際に文字化けする問題への対応... n-miyamoto
04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando
04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
04:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
n-ando
01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
n-ando
01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
n-ando
01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
n-ando
01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
01:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
n-ando
00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
n-ando
00:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
n-ando

2017/02/06

23:56 RT System Editor バグ #3659 (解決): ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
ExecutionContext Viewの同期処理の実行タイミングを修正させて頂きました.r674 ga
23:54 RT System Editor リビジョン 674 (rtsystemeditor): Modified synchronization process in ExecutionContextView #3659
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 674 (rtmtools): Modified synchronization process in ExecutionContextView #3659
ga
17:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 933 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm -> Fsm refs #3775
win-ei
16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 932 (openrtm-java): [bugfix]Fixed bugs.When SeqType is used, an exception occurs.
win-ei
14:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる...
n.kawauchi
14:12 コア リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
14:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
kawauchi
11:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 931 (openrtm-java): [bug] Fixed bugs.
win-ei
11:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 930 (openrtm-java): [test] StringUtil tests added.
win-ei
10:59 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
[openrtm-users 03363]への対応... n.kawauchi

2017/02/05

19:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 929 (openrtm-java): [compat,sample] Example configuration files have been added.
win-ei

2017/02/03

18:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
win-ei
18:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
win-ei
16:56 コア リビジョン 2919: [typo] refs #3897
n-ando
16:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
n-ando

2017/02/02

19:30 RTC Builder 機能 #3879 (解決): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
「基本」タブのImport/Exportボタンの振る舞いをFSMコンポーネントを使用する場合に対応させて頂きました.r673 ga
19:29 RT System Editor リビジョン 673 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
Modified Import/Export #3879 ga
19:29 RTC Builder リビジョン 673 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
Modified Import/Export #3879 ga
19:28 RT System Editor リビジョン 672 (rtsystemeditor)
ga
19:28 RTC Builder リビジョン 672 (rtmtools)
ga
19:28 RT System Editor リビジョン 671 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:28 RTC Builder リビジョン 671 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:27 RT System Editor リビジョン 670 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:27 RTC Builder リビジョン 670 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:24 RTC Builder 整備 #3890 (解決): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
修正させて頂きました.r669 ga
19:23 RT System Editor リビジョン 669 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3890
ga
19:23 RTC Builder リビジョン 669 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3890
ga
19:23 RT System Editor リビジョン 668 (rtsystemeditor)
ga
19:23 RTC Builder リビジョン 668 (rtmtools)
ga
18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
18:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

2017/02/01

18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定...
n.kawauchi
18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
18:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
15:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
15:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
n.kawauchi
15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要...
n.kawauchi
09:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (解決): CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3662 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (解決): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3651 (解決): 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
09:18 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (解決): 実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #3760 (解決): 意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto

2017/01/31

19:14 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2912 で対応した。 n.kawauchi
19:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先...
n.kawauchi
19:12 コア リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
17:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext...
n.kawauchi
11:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする...
n.kawauchi
12:01 コア リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
12:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

2017/01/30

18:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 926 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
14:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
r2904 で対応完了。 n.kawauchi
14:43 コア リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi
14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi

2017/01/29

19:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 925 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
10:30 コア リビジョン 2903: [revert] FSM removed.
n-ando
10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
n-ando

2017/01/28

23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル(電子レンジ)を追加。
n-ando
23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando

2017/01/27

19:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
win-ei
18:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった
n.kawauchi
18:28 コア リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
18:18 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
* プロジェクトディレクトリ直下のCMakeLists.txtのfind_packageのHINTSオプションを外し、続くif文も削除する... n.kawauchi
00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei

2017/01/26

19:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
18:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi
18:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
17:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに...
n.kawauchi
16:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に...
n.kawauchi
16:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth...
n.kawauchi
15:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま...
win-ei
00:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
win-ei
00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
win-ei

2017/01/25

17:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
win-ei
17:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
win-ei
16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
win-ei
16:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei
16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
win-ei
10:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
単体テストの結果が fail となるため,仮に安藤さんを担当者にさせていただきました.
takahashi

2017/01/24

23:54 RT System Editor リビジョン 667 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 667 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:54 RT System Editor リビジョン 666 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 666 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:54 RT System Editor リビジョン 665 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 665 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:21 RTC Builder 機能 #3602: 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
trunk内に再コミットさせて頂きました r661, r662, r663, r664
修正内容は以下の通り
・新規RTCのcmakeフォルダ下のModulesとModules\FindOpenRTM.cmakeを生成しない
...
ga
23:19 RTC Builder 整備 #3874: VisualStudio固有コード生成機能の削除
trunk内に再コミットさせて頂きました. r661, r662, r663, r664 ga
23:18 RT System Editor リビジョン 664 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RTC Builder リビジョン 664 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RT System Editor リビジョン 663 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RTC Builder リビジョン 663 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:17 RT System Editor リビジョン 662 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:17 RTC Builder リビジョン 662 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:16 RT System Editor リビジョン 661 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:16 RTC Builder リビジョン 661 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
01:39 RT System Editor 機能 #3474: コンポーネント間の接続線の配置の保存
trunk内に再コミットさせて頂きました.r659,r660 ga
01:39 RT System Editor バグ #2797: RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
trunk内に再コミットさせて頂きました.r659,r660 ga
01:38 RT System Editor リビジョン 660 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RTC Builder リビジョン 660 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RT System Editor リビジョン 659 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RTC Builder リビジョン 659 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
 

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