活動
2017/01/23から2017/02/21まで
2017/02/21
- 19:10 コア リビジョン 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
- 19:10 コア リビジョン 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 19:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
- 18:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
- 調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま...
- 17:47 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... - 12:40 RTC Builder 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692
- 12:01 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... - 11:06 RTC Builder 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左:CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右:CMakeLists_rtcb.txtは、r6... - 16:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 954 (openrtm-java): [FSM4RTC] Added the check of the type of the listener's argument. refs #3780
- 15:14 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので) - 15:12 OpenRTM-aist (C++) サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
- 承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
- 15:12 コア リビジョン 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 15:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
- 12:40 RT System Editor リビジョン 692 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:40 RTC Builder リビジョン 692 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:22 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691
- 12:21 RT System Editor リビジョン 691 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RTC Builder リビジョン 691 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RT System Editor リビジョン 690 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 RTC Builder リビジョン 690 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 RT System Editor リビジョン 689 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 RTC Builder リビジョン 689 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 RT System Editor リビジョン 688 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 RTC Builder リビジョン 688 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 10:45 RTC Builder 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する2
- * OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... - 10:40 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 953 (openrtm-java): [buffix] Made copyToProperties correspond to TimedString.
- 10:23 RTC Builder 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- #3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった
2017/02/20
- 18:23 コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
- Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。
- 11:00 RT System Editor リビジョン 687 (rtsystemeditor)
- 11:00 RTC Builder リビジョン 687 (rtmtools)
- 10:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 952 (openrtm-java): [FSM4RTC] added APIs for multi-buffer mode. refs #3780
- 01:13 RTC Builder 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- RTC側のコードに修正モレがあったため,再修正させて頂きました.r686
- 01:12 RT System Editor リビジョン 686 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
- 01:12 RTC Builder リビジョン 686 (rtmtools): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
2017/02/19
- 15:15 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- examples/StaticFsmの内容を基に,StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました.r685
- 15:13 RT System Editor リビジョン 685 (rtsystemeditor): Modified generated FSM code #3877
- 15:13 RTC Builder リビジョン 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877
- 15:12 RT System Editor リビジョン 684 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 684 (rtmtools)
- 15:12 RT System Editor リビジョン 683 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 683 (rtmtools)
- 15:12 RT System Editor リビジョン 682 (rtsystemeditor)
- 15:12 RTC Builder リビジョン 682 (rtmtools)
- 14:36 RTC Builder 機能 #3961 (解決): 「パッケージ化」ボタンの削除
- 「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除させて頂きました.
「ヒント」欄などの記述を修正させて頂きました. r681 - 14:16 RTC Builder 機能 #3961 (終了): 「パッケージ化」ボタンの削除
- 生成したコンポーネントのパッケージ化は,CMakeを使用して行うようになったため,「基本」タブの「パッケージ化」ボタンを削除する
- 14:35 RT System Editor リビジョン 681 (rtsystemeditor): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 14:35 RTC Builder リビジョン 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 14:00 RTC Builder 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を変更するとともに,画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680
- 13:59 RT System Editor リビジョン 680 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 13:59 RTC Builder リビジョン 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
2017/02/17
- 23:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 951 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
- 15:25 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 798 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py and FluentBit.py
- 15:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 797 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamBase.py
- 14:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 796 (openrtm-python): [compat,bugfix] Modified LogstreamFile.py
- 13:10 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 795 (openrtm-python): [incompat,new func] add FluentBit.py
- 12:56 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 794 (openrtm-python): [incompat,newfunc] add LogstreamBase.py and LogstreamFile.py.
- 12:54 コア リビジョン 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
- * RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋... - 01:00 RTC Builder 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します.
2017/02/16
- 17:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 950 (openrtm-java): [FSM4RTC] for multi-buffer mode. refs #3780
- 16:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780: (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
- h2. 作業メモ
動作確認するときの rtcon。
* InPortに追加するAPI
** boolean isNew(ArrayList<String> names)
データが存在する接続を取得する。
@param データが存在... - 13:49 RTC Builder 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。
- 13:48 RTC Builder 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- 10:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 949 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. data_type of EventInPort. refs #3772
- 08:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 948 (openrtm-java): [doc] Fixed comments.
2017/02/15
- 13:10 コア リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 13:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
- 08:51 RT System Editor バグ #2689 (終了): ポート名の文字列の場所の改善
- 08:51 RT System Editor 機能 #3444 (終了): ネームサービスビュー表示変更
- 08:51 RT System Editor 機能 #3446 (終了): システムリストア方法変更
- 08:51 RT System Editor 機能 #3443 (終了): ポート間接続時のGUIの修正
- 08:51 RT System Editor 機能 #3445 (終了): コンフィギュレーションパラメータの表示
- 08:50 RT System Editor バグ #3356 (終了): RTSystemEditorRCP版のプラグインを最新バージョンにする
- 08:49 RTC Builder 整備 #3365 (終了): Pythonのテンプレートコードでデフォルトではデータポート変数がうまく初期化できない問題を解決する
- 08:49 RTC Builder バグ #3276 (終了): コンポーネントのヘッダのusing ディレクティブの場所がVC2013でエラーになる
- 08:49 RTC Builder バグ #3211 (終了): ログ rtcbuilder.log の生成場所の問題
- 08:49 RTC Builder 機能 #3447 (終了): アクティビティタブ振る舞い変更
- 08:49 RTC Builder バグ #2891 (終了): IDLファイルの#includeの先頭にスペースが入っているとBuilderのパースペクティブが開かなくなる
- 08:49 RTC Builder バグ #2612 (終了): Builderの基本タブ、ExecutionContextの周期を入力するテキストボックスの挙動がおかしい
- 08:49 RTC Builder 機能 #3448 (終了): Java生成コードの修正
- 08:48 RTC Builder 機能 #3072 (終了): Configurationの型をアンダーバーつきの隠しパラメータとして定義しておく
- 08:48 RTC Builder 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除
- 08:47 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- 08:47 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
- 08:47 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
2017/02/14
- 18:51 コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
- PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 - 18:47 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 947 (openrtm-java): [merge] r932,943 have been merged from trunk.
- 17:55 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
- * r679のソースでJenkinsジョブにて作成した「eclipse442-openrtp120v20170214-ja-win32-x86_64.zip」を使い、文字化けしないことを確認しました
* このソースに対し、Visua... - 14:07 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
- 修正させて頂きました r678
- 16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 946 (openrtm-java): [merge] r929-930 have been merged from trunk.
- 15:43 RT System Editor リビジョン 679 (rtsystemeditor)
- 15:43 RTC Builder リビジョン 679 (rtmtools)
- 15:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 945 (openrtm-java): new branch RELENG_1_2
- 14:06 RT System Editor リビジョン 678 (rtsystemeditor): Modified Preference #3899
- 14:06 RTC Builder リビジョン 678 (rtmtools): Modified Preference #3899
- 13:00 コア 調査 #3609: Managerの再初期化
- コアに移動
- 10:23 コア リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
- 10:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
2017/02/13
- 19:10 RTC Builder バグ #3907: idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
- * r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使っての動作確認 ・・・下記内容でOKでした
* python RTCを新規作成し、r... - 18:25 RTC Builder 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
- * この画像はCMakeでWindows用インストーラのexeを生成する際に使用します
* 新規RTC生成時、この2つのファイルが (project)/cmake/下に含まれるように修正をお願いします
* 合わせてテンプレートの修... - 17:51 RTC Builder バグ #3899: 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
- * 「BOM付UTF-8」の動作確認と同じ「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」を使って確認しましたが、やはり文字化けしています。
* OpenRTPは英語版を使ってしまい... - 17:31 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- r677をJenkinsジョブでビルドした「eclipse442-openrtp120v20170213-win32-x86_64.zip」にて文字化けしないことを確認しました。
ありがとうございました。
2017/02/12
- 09:17 コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
- 09:17 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- 09:16 コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
- 09:16 コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- 09:16 コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
- 09:15 コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
- 09:15 コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
- 09:14 コア 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える
- 09:14 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- 09:14 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
- 09:13 コア リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2947 (openrtm-cxx): [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902
- 09:08 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- 09:07 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- 確認しました。
2017/02/11
- 17:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 944 (openrtm-java): [FSM4RTC] Fixed a configuration file. refs #3775
- 17:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 943 (openrtm-java): [bugfix] Fixed bugs.
- 17:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 942 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
- 13:19 コア リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 13:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2946 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908
- 12:50 RTC Builder バグ #3907 (解決): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
- Python RTCのidlcompile.bat/idlcompile.shの内容を修正させて頂きました r677
ただし,Python RTC本体内のimport部分は変更していません - 12:47 RT System Editor リビジョン 677 (rtsystemeditor): Modified bat/sh file for Python #3907
- 12:47 RTC Builder リビジョン 677 (rtmtools): Modified bat/sh file for Python #3907
- 12:35 RTC Builder 機能 #3898: RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- 生成コード比較する際の処理に修正モレがあったため,修正させて頂きました r676
- 11:44 RTC Builder 機能 #3898 (解決): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- 生成コードの文字コードを「BOM付き」に修正させて頂きました r675
- 12:34 RT System Editor リビジョン 676 (rtsystemeditor): Modified the character code of the generation codes. #3898
- 12:34 RTC Builder リビジョン 676 (rtmtools): Modified the character code of the generation codes. #3898
- 12:19 コア リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2945 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:55 RTC Builder バグ #3899 (解決): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
- 現象を再現することができませんでした.
- 11:42 RT System Editor リビジョン 675 (rtsystemeditor): Modified the character code of the generation codes. #3898
- 11:42 RTC Builder リビジョン 675 (rtmtools): Modified the character code of the generation codes. #3898
- 11:08 コア リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2944 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2943 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 11:07 コア リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
- 11:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2942 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.
2017/02/10
- 20:07 コア リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 20:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2941 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2940 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 コア リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2939 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909
- 18:08 コア リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2938 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938
- 17:44 コア リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 17:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2937 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
- 17:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 941 (openrtm-java): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3886
- 14:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 940 (openrtm-java): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3769
- 11:48 コア バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算
- ...
- 08:47 コア 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し
- UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。
2017/02/09
- 18:08 コア リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2936 (openrtm-cxx): [prop] ignore Makefile.in Makefile.
- 18:05 コア リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2935 (openrtm-cxx): [build] Monky include path has been added.
- 17:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 939 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
- 16:46 コア リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2934 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:40 コア リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2933 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819
- 16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 938 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix] Fixed bugs. refs #3775
2017/02/08
- 15:53 コア リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2932 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
- 15:46 コア リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2931 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 13:45 コア リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2930 (openrtm-cxx): [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883
- 12:04 RTC Builder バグ #3907 (終了): idlcompile.batでIDLファイルが足りない問題
- PythonのRTCを作成する際に、idlcompile.batに必要なIDLファイルが記述されていないことがある。
例えば、ManipulatorCommonInterface_MiddleLevel.idlを利用する場合には...
2017/02/07
- 16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 937 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
- 15:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 936 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3775
- 15:31 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 935 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
- 15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 793 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 15:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 792 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
- 13:18 コア 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する
- 10:57 コア 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する
- size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:49 コア 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する
- Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。...
- 10:55 コア 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する
- __int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。
- 12:45 コア 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する
- Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:53 コア 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する
- Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。
- 12:43 コア 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。...
- 10:51 コア 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する
- InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。
- 12:41 コア リビジョン 2929: [compat] refs #3900
- 12:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2929 (openrtm-cxx): [compat] refs #3900
- 12:40 コア リビジョン 2928: [compat] refs #3901
- 12:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2928 (openrtm-cxx): [compat] refs #3901
- 12:39 コア リビジョン 2927: [compat] refs #3902
- 12:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2927 (openrtm-cxx): [compat] refs #3902
- 11:15 コア 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する
- 新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。 - 11:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 934 (openrtm-java): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3772
- 09:23 RTC Builder バグ #3899 (終了): 設定ウィンドウで入力した「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」が文字化けする
- RTC Builderのウィンドウ→設定→RtcBuilder→Code Generate→Documenntで「作成者、連絡先」や「ライセンス、使用条件、参考文献」に日本語を入力してプロジェクトを生成した際に文字化けする問題への対応...
- 04:45 コア 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える
- SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
- 04:44 コア リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2926 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 コア リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 04:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2925 (openrtm-cxx): [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567
- 01:31 コア リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.
- 01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2924 (openrtm-cxx): [compat,format] Newline added.
- 01:30 コア リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2923 (openrtm-cxx): [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.
- 01:28 コア リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 01:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2922 (openrtm-cxx): [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567
- 00:52 コア リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.
- 00:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2921 (openrtm-cxx): [compat,format] Indent modified.
2017/02/06
- 23:56 RT System Editor バグ #3659 (解決): ExecutionContext Viewでrate変更後、前のrate値のままになっている
- ExecutionContext Viewの同期処理の実行タイミングを修正させて頂きました.r674
- 23:54 RT System Editor リビジョン 674 (rtsystemeditor): Modified synchronization process in ExecutionContextView #3659
- 23:54 RTC Builder リビジョン 674 (rtmtools): Modified synchronization process in ExecutionContextView #3659
- 17:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 933 (openrtm-java): [FSM4RTC,example] StaticFsm -> Fsm refs #3775
- 16:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 932 (openrtm-java): [bugfix]Fixed bugs.When SeqType is used, an exception occurs.
- 14:17 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889: OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914のconfigure.acに対する修正が間違っていたので訂正した
* これにてLinux用のOpenRTMConfig.cmakeの設定は以下となる... - 14:12 コア リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
- 14:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2920 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889
- 11:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 931 (openrtm-java): [bug] Fixed bugs.
- 11:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 930 (openrtm-java): [test] StringUtil tests added.
- 10:59 RTC Builder 機能 #3898 (終了): RTC Builderが生成するソースファイルの文字コードを「BOM付UTF-8」にする
- [openrtm-users 03363]への対応...
2017/02/05
- 19:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 929 (openrtm-java): [compat,sample] Example configuration files have been added.
2017/02/03
- 18:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 928 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
- 18:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 927 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat]setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.
- 16:56 コア リビジョン 2919: [typo] refs #3897
- 16:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2919 (openrtm-cxx): [typo] refs #3897
2017/02/02
- 19:30 RTC Builder 機能 #3879 (解決): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
- 「基本」タブのImport/Exportボタンの振る舞いをFSMコンポーネントを使用する場合に対応させて頂きました.r673
- 19:29 RT System Editor リビジョン 673 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- Modified Import/Export #3879
- 19:29 RTC Builder リビジョン 673 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- Modified Import/Export #3879
- 19:28 RT System Editor リビジョン 672 (rtsystemeditor)
- 19:28 RTC Builder リビジョン 672 (rtmtools)
- 19:28 RT System Editor リビジョン 671 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 19:28 RTC Builder リビジョン 671 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 19:27 RT System Editor リビジョン 670 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 19:27 RTC Builder リビジョン 670 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 19:24 RTC Builder 整備 #3890 (解決): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
- 修正させて頂きました.r669
- 19:23 RT System Editor リビジョン 669 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3890
- 19:23 RTC Builder リビジョン 669 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3890
- 19:23 RT System Editor リビジョン 668 (rtsystemeditor)
- 19:23 RTC Builder リビジョン 668 (rtmtools)
- 18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
- 18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
- 18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
- 18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
- 18:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
2017/02/01
- 18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- * r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... - 18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 18:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
- 15:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2913 で対応した。
- 15:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
- 15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 15:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
- 15:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要... - 09:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (解決): CPU affinityを設定する機能を追加する。
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3662 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (解決): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3651 (解決): 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (解決): 実行されていないソースコードの実効行についての調査
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #3760 (解決): 意味のない例外処理を削除する
2017/01/31
- 19:14 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- r2912 で対応した。
- 19:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
- * OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... - 19:12 コア リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
- 17:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... - 11:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
- * openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... - 12:01 コア リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 12:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
- 10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
- 10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
- 10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
2017/01/30
- 18:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 926 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 14:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- r2904 で対応完了。
- 14:43 コア リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
- 14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
2017/01/29
- 19:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 925 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 10:30 コア リビジョン 2903: [revert] FSM removed.
- 10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
2017/01/28
- 23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
- 23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
- 23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
- 23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
- 23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
- 23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
- StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル(電子レンジ)を追加。
- 23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
- 00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
- 00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
- 00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
2017/01/27
- 19:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
- 18:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった - 18:28 コア リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
- 18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
- 18:18 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
- * プロジェクトディレクトリ直下のCMakeLists.txtのfind_packageのHINTSオプションを外し、続くif文も削除する...
- 00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
2017/01/26
- 19:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 18:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
- rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する
- 18:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
- 17:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
- * OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... - 16:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
- * リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... - 16:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
- * C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth... - 15:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... - 00:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
- 00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
2017/01/25
- 17:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
- 17:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
- 16:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
- [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。
- 16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
- 10:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
- 単体テストの結果が fail となるため,仮に安藤さんを担当者にさせていただきました.
2017/01/24
- 23:54 RT System Editor リビジョン 667 (rtsystemeditor): Modified build.xml
- 23:54 RTC Builder リビジョン 667 (rtmtools): Modified build.xml
- 23:54 RT System Editor リビジョン 666 (rtsystemeditor): Modified build.xml
- 23:54 RTC Builder リビジョン 666 (rtmtools): Modified build.xml
- 23:54 RT System Editor リビジョン 665 (rtsystemeditor): Modified build.xml
- 23:54 RTC Builder リビジョン 665 (rtmtools): Modified build.xml
- 23:21 RTC Builder 機能 #3602: 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
- trunk内に再コミットさせて頂きました r661, r662, r663, r664
修正内容は以下の通り
・新規RTCのcmakeフォルダ下のModulesとModules\FindOpenRTM.cmakeを生成しない
... - 23:19 RTC Builder 整備 #3874: VisualStudio固有コード生成機能の削除
- trunk内に再コミットさせて頂きました. r661, r662, r663, r664
- 23:18 RT System Editor リビジョン 664 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:18 RTC Builder リビジョン 664 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:18 RT System Editor リビジョン 663 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:18 RTC Builder リビジョン 663 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:17 RT System Editor リビジョン 662 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:17 RTC Builder リビジョン 662 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:16 RT System Editor リビジョン 661 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 23:16 RTC Builder リビジョン 661 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
- 01:39 RT System Editor 機能 #3474: コンポーネント間の接続線の配置の保存
- trunk内に再コミットさせて頂きました.r659,r660
- 01:39 RT System Editor バグ #2797: RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
- trunk内に再コミットさせて頂きました.r659,r660
- 01:38 RT System Editor リビジョン 660 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
- Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797
- 01:38 RTC Builder リビジョン 660 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
- Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797
- 01:38 RT System Editor リビジョン 659 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
- Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797
- 01:38 RTC Builder リビジョン 659 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
- Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797
2017/01/23
- 18:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 791 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3873
- 16:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 790 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3873
- 12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
- 11:25 コア リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 11:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 コア リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
- 10:02 コア リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 10:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
- 08:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
- Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll(so)をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり...
- 08:41 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
- 現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。 - 08:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
- h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON...
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