プロジェクト

全般

プロフィール

活動

2017/01/04から2017/02/02まで

2017/02/02

19:30 RTC Builder 機能 #3879 (解決): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
｢基本｣タブのImport/Exportボタンの振る舞いをFSMコンポーネントを使用する場合に対応させて頂きました．r673 ga
19:29 RT System Editor リビジョン 673 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
Modified Import/Export #3879 ga
19:29 RTC Builder リビジョン 673 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
Modified Import/Export #3879 ga
19:28 RT System Editor リビジョン 672 (rtsystemeditor)
ga
19:28 RTC Builder リビジョン 672 (rtmtools)
ga
19:28 RT System Editor リビジョン 671 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:28 RTC Builder リビジョン 671 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:27 RT System Editor リビジョン 670 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:27 RTC Builder リビジョン 670 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
19:24 RTC Builder 整備 #3890 (解決): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
修正させて頂きました．r669 ga
19:23 RT System Editor リビジョン 669 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3890
ga
19:23 RTC Builder リビジョン 669 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3890
ga
19:23 RT System Editor リビジョン 668 (rtsystemeditor)
ga
19:23 RTC Builder リビジョン 668 (rtmtools)
ga
18:16 コア リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2918 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897
n-ando
18:11 コア リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2917 (openrtm-cxx): [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896
n-ando
18:04 コア リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2916 (openrtm-cxx): [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883
n-ando
18:02 コア リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando
18:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2915 (openrtm-cxx): [compat,sample] component.conf has been modified.
n-ando

2017/02/01

18:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (解決): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
* r2914 で対応し、下記に示す設定となった
* Linux用の設定... n.kawauchi
18:01 コア リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
18:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2914 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
15:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (解決): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2913 で対応した。 n.kawauchi
15:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3893 (終了): openrtm-aist rpmパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* #3892 でのdebパッケージへの修正をrpmパッケージに対しても行う
 n.kawauchi
15:57 コア リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2913 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893
kawauchi
15:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891: openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
h3. 参考情報
* rpmの場合は含まれておらず、本対応は不要... n.kawauchi
09:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3712 (解決): CPU affinityを設定する機能を追加する。
n-miyamoto
09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3662 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキスト名が存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
n-miyamoto
09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3649 (解決): onRateChangedコールバックが呼び出されない問題
n-miyamoto
09:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #3651 (解決): 実行周期を0に設定してもBAD_PARAMETERを返さない問題
n-miyamoto
09:18 OpenRTM-aist (Python) 調査 #3735 (解決): 実行されていないソースコードの実効行についての調査
n-miyamoto
09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #3760 (解決): 意味のない例外処理を削除する
n-miyamoto

2017/01/31

19:14 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (解決): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
r2912 で対応した。 n.kawauchi
19:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3892 (終了): openrtm-aist debパッケージのexampleとdocのインストール先を変更する
* OpenRTM-aist 1.2.0版のLinuxパッケージとして、OpenCVサンプルRTCとJavaも追加予定である
* これに対応し、インストール先を揃える
* サンプルRTCのインストール先... n.kawauchi
19:12 コア リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
19:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2912 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892
kawauchi
17:10 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (解決): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* r2911 で対応
* このdebパッケージに含める src/ext ディレクトリに対し、src/ext/ec/logical_time/example が含まれないようにする修正
* debhelperを用い、src/ext... n.kawauchi
11:48 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3891 (終了): openrtm-aistのdebパッケージにexampleディレクトリが含まれないようにする
* openrtm-aist_1.2.0-0_***.deb 作成時の対応
* exampleパッケージではないので、下記が含まれないようにする... n.kawauchi
12:01 コア リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
12:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2911 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891
kawauchi
10:44 コア リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2910 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
10:43 コア リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2909 (openrtm-cxx): [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am
n-ando
10:42 コア リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2908 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:40 コア リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2907 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2906 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.
n-ando
10:39 コア リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
10:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2905 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando

2017/01/30

18:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 926 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
14:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (解決): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
r2904 で対応完了。 n.kawauchi
14:43 コア リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi
14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2904 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888
kawauchi

2017/01/29

19:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 925 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
10:30 コア リビジョン 2903: [revert] FSM removed.
n-ando
10:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2903 (openrtm-cxx): [revert] FSM removed.
n-ando

2017/01/28

23:45 コア リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2902 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683
n-ando
23:42 コア リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2901 (openrtm-cxx): [coil,test] coil::stringutils tests added.
n-ando
23:41 コア リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2900 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681
n-ando
23:39 コア リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2899 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591
n-ando
23:36 コア リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2898 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 コア リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2897 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871
n-ando
23:31 コア 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
 n-ando
23:29 コア リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2896 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 コア リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
23:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2895 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655
n-ando
00:17 コア リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2894 (openrtm-cxx): [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.
n-ando
00:13 コア リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2893 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683
n-ando

2017/01/27

19:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 924 (openrtm-java): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added.
win-ei
18:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (解決): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* r2892 で対応した
* 修正により「make」「make dist」のいずれでも docs/doxygen_classref.conf が生成されるようになった n.kawauchi
18:28 コア リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
18:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2892 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887
kawauchi
18:18 RTC Builder 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
* プロジェクトディレクトリ直下のCMakeLists.txtのfind_packageのHINTSオプションを外し、続くif文も削除する... n.kawauchi
00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 923 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei

2017/01/26

19:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 922 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
18:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3889 (終了): OpenRTMConfig.cmakeでrtmCameraとrtmManipulatorもリンクライブラリに加える
rtmCameraとrtmManipulatorを追加しても、この機能を使用しないRTCにはリンクされない動作を確認できたので対応する n.kawauchi
18:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 921 (openrtm-java): [FSM4RTC,bugfix]Fixed bugs. refs #3886
win-ei
17:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3888 (終了): FindOpenRTM.cmakeをリポジトリの管理から外す
* OpenRTMConfig.cmakeを使用するため
* Windows用インストーラmsiの1.1.2版からは、FindOpenRTM.cmake を含めていない
* Windows用ソースパッケージとLinuxパッケージに... n.kawauchi
16:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #3887 (終了): trunkソースからインストールしようとした際、doxygen_classref.confが存在しないとエラーになる
* リポジトリからチェックアウトしたソースで make, make install を実行すると発生するエラー
* 原因は、 #3696 の修正によるもの
* doxygen_classref.conf は、make dist時に... n.kawauchi
16:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
* C++での対応はomniORBのマージモジュール作成処理で対応。下記リポジトリのr61で対応。
http://svn.openrtm.org/omniORB/trunk/windows/
* Pythonでの対応はPyth... n.kawauchi
15:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
h2. dataport.timestamp_policy=on_writeについて
on_writeは、ConnectorDataListenerのON_BUFFER_WRITEのコールバックリスナーでタイムスタンプ打刻をしていま... win-ei
00:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 920 (openrtm-java): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3886
win-ei
00:50 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 919 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Added ReturnCode. refs #3886
win-ei

2017/01/25

17:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 918 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3886
win-ei
17:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 917 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
win-ei
16:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 916 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3886
win-ei
16:33 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3886 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 win-ei
16:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 915 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] Deleted processing for debugging.
win-ei
10:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #3702: ロード可能なモジュールを取得する際に同じパスを2回探索する問題
単体テストの結果が fail となるため，仮に安藤さんを担当者にさせていただきました．
 takahashi

2017/01/24

23:54 RT System Editor リビジョン 667 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 667 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:54 RT System Editor リビジョン 666 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 666 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:54 RT System Editor リビジョン 665 (rtsystemeditor): Modified build.xml
ga
23:54 RTC Builder リビジョン 665 (rtmtools): Modified build.xml
ga
23:21 RTC Builder 機能 #3602: 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
trunk内に再コミットさせて頂きました　r661, r662, r663, r664
修正内容は以下の通り
・新規RTCのcmakeフォルダ下のModulesとModules\FindOpenRTM.cmakeを生成しない
... ga
23:19 RTC Builder 整備 #3874: VisualStudio固有コード生成機能の削除
trunk内に再コミットさせて頂きました． r661, r662, r663, r664 ga
23:18 RT System Editor リビジョン 664 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RTC Builder リビジョン 664 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RT System Editor リビジョン 663 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:18 RTC Builder リビジョン 663 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:17 RT System Editor リビジョン 662 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:17 RTC Builder リビジョン 662 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:16 RT System Editor リビジョン 661 (rtsystemeditor): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
23:16 RTC Builder リビジョン 661 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3874, #3602
ga
01:39 RT System Editor 機能 #3474: コンポーネント間の接続線の配置の保存
trunk内に再コミットさせて頂きました．r659,r660 ga
01:39 RT System Editor バグ #2797: RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
trunk内に再コミットさせて頂きました．r659,r660 ga
01:38 RT System Editor リビジョン 660 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RTC Builder リビジョン 660 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RT System Editor リビジョン 659 (rtsystemeditor): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga
01:38 RTC Builder リビジョン 659 (rtmtools): Modified to store the placement of line between RTC #3474
Modified to confirm whether not reconnected between connected components in restoration #2797 ga

2017/01/23

18:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 791 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3873
miyamoto
16:27 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 790 (openrtm-python): [compat,bugfix] refs #3873
miyamoto
12:05 コア リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2891 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836
n-ando
11:25 コア リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
11:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2890 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 コア リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2889 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882
sec_fukai
10:02 コア リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
10:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2888 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
08:44 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
Manager::create_component()でコンポーネントを定義したdllがロードされていないと考えられる場合、dll（so）をしらみつぶしにロードしてみる機能があるかと思うのですが、これが大量のエラーメッセージをはいたり... kanehiro
08:41 OpenRTM-aist (C++) 機能 #3880 (新規): Manager::load_module()の返り値の活用
現状Manager::load_module()は常にRTC_OKを返すようになっているかと思います。
ロードしようとしてファイルが存在しなかった場合や、ロードに失敗した場合はRTC_ERRORを返すようにはできないでしょうか。 kanehiro
08:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3775: (ク)FSM RTCのサンプルの実装
h2. 作業メモ
静的FSMのサンプルとして、C++のFSMCompと同等のサンプルを作成。
* RTMExamples/Fsm に作成。
* イベントの分だけ入力ポートを実装。
* ConnectorDataListenerのON... win-ei

2017/01/22

23:13 コア リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
23:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2887 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836
n-ando
23:07 コア リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
23:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2886 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836
n-ando
23:00 コア リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
23:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2885 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836
n-ando
22:59 コア リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
22:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2884 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
16:39 コア リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
16:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2883 (openrtm-cxx): [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.
n-ando
16:37 コア リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
16:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2882 (openrtm-cxx): [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836
n-ando
15:57 RTC Builder 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
｢基本｣タブ内の｢Import｣｢Export｣ボタンの動きをFSM4RTCに対応させる
・Import：RTC.xmlのrtcExt:PropertiesのFSMが｢ON｣の場合に，再度，ファイル選択ダイアログを表示し，SCXML... ga
15:55 RTC Builder 機能 #3877 (担当): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
ga
15:53 RTC Builder 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
状態遷移エディタの定義内容を基に，静的FSMコンポーネントのコードを生成するように修正させて頂きました r658 ga
15:52 RTC Builder 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
｢FSM｣タブで｢StaticFSM｣を選択している場合，状態遷移エディタで定義した内容を基に，静的FSMコンポーネントのコードを自動生成する． ga
15:55 RTC Builder 機能 #3878 (担当): 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
状態遷移エディタの定義内容を基に，各状態に対応するRTCのコードを生成するように修正させて頂きました r658 ga
15:55 RTC Builder 機能 #3878 (担当): 【FSM4RTC】DynamicFSM用コードの自動生成
｢FSM｣タブで｢DynamicFSM｣を選択している場合，状態遷移エディタで定義した内容を基に，動的FSMコンポーネントのコードを自動生成する
動的FSMでは，定義した状態毎に新規RTCのコードを生成する ga
15:51 RTC Builder 機能 #3876 (解決): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
状態遷移エディタを新規追加し，｢FSM｣タブから状態遷移エディタを呼び出せるように修正しました． r658 ga
15:51 RTC Builder 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
FSMコンポーネント向けの状態遷移図エディタを追加する
 ga
15:49 RTC Builder 機能 #3875 (解決): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加
FSMタブを追加させて頂きました r658 ga
15:48 RTC Builder 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加
｢Activity｣タブの後ろに｢FSM｣タブを追加する
・FSMの使用有無を選択するチェックボックスを配置
・｢StaticFSM｣｢DynamicFSM｣を選択するラジオボタンを配置
・対象FSMの状態遷移を定義するためのボ... ga
15:44 RTC Builder 整備 #3874 (解決): VisualStudio固有コード生成機能の削除
｢言語｣タブ内の｢Use old build environment｣と｢Ruby｣を削除し，関連するテンプレートファイルも削除させて頂きました r658 ga
15:43 RTC Builder 整備 #3874 (終了): VisualStudio固有コード生成機能の削除
｢言語｣タブ内の｢Use old build environment｣を削除するとともに，VisualStudio固有ファイル(VS用プロジェクトファイルなど)用のテンプレートを削除する
併せて，｢言語｣タブ内の選択肢｢Ruby｣を... ga
15:40 RTC Builder 機能 #3602 (解決): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
修正させて頂きました r658 ga
15:37 RT System Editor バグ #2797 (担当): RTSystemEditorにおけるOpen_and_Restoreがうまくいかないことがある。
Restore時に接続済みのコンポーネント間を再接続していないか確認するように修正しました r658 ga
15:36 RT System Editor 機能 #3474 (解決): コンポーネント間の接続線の配置の保存
修正させて頂きました r658 ga
15:12 RT System Editor リビジョン 658 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 658 (rtmtools)
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 657 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 657 (rtmtools)
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 656 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 656 (rtmtools)
ga
15:12 RT System Editor リビジョン 655 (rtsystemeditor)
ga
15:12 RTC Builder リビジョン 655 (rtmtools)
ga
15:09 RT System Editor リビジョン 654 (rtsystemeditor)
ga
15:09 RTC Builder リビジョン 654 (rtmtools)
ga
15:09 RT System Editor リビジョン 653 (rtsystemeditor)
ga
15:09 RTC Builder リビジョン 653 (rtmtools)
ga
15:09 RT System Editor リビジョン 652 (rtsystemeditor)
ga
15:09 RTC Builder リビジョン 652 (rtmtools)
ga
15:08 RT System Editor リビジョン 651 (rtsystemeditor)
ga
15:08 RTC Builder リビジョン 651 (rtmtools)
ga
15:08 RT System Editor リビジョン 650 (rtsystemeditor)
ga
15:08 RTC Builder リビジョン 650 (rtmtools)
ga
15:07 RT System Editor リビジョン 649 (rtsystemeditor)
ga
15:07 RTC Builder リビジョン 649 (rtmtools)
ga
15:07 RT System Editor リビジョン 648 (rtsystemeditor)
ga
15:07 RTC Builder リビジョン 648 (rtmtools)
ga
15:06 RT System Editor リビジョン 647 (rtsystemeditor)
ga
15:06 RTC Builder リビジョン 647 (rtmtools)
ga
15:05 RT System Editor リビジョン 646 (rtsystemeditor)
ga
15:05 RTC Builder リビジョン 646 (rtmtools)
ga
15:05 RT System Editor リビジョン 645 (rtsystemeditor)
ga
15:05 RTC Builder リビジョン 645 (rtmtools)
ga
15:04 RT System Editor リビジョン 644 (rtsystemeditor)
ga
15:04 RTC Builder リビジョン 644 (rtmtools)
ga
15:01 RT System Editor リビジョン 643 (rtsystemeditor)
ga
15:01 RTC Builder リビジョン 643 (rtmtools)
ga
15:00 RT System Editor リビジョン 642 (rtsystemeditor)
ga
15:00 RTC Builder リビジョン 642 (rtmtools)
ga
15:00 RT System Editor リビジョン 641 (rtsystemeditor)
ga
15:00 RTC Builder リビジョン 641 (rtmtools)
ga
14:59 RT System Editor リビジョン 640 (rtsystemeditor)
ga
14:59 RTC Builder リビジョン 640 (rtmtools)
ga
14:55 RTC Builder 整備 #3833 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
idlcompile.bat内の｢else｣の後ろの｢do｣を削除させて頂きました r639 ga
14:50 RT System Editor リビジョン 639 (rtsystemeditor): Deleted "do" behind "else" in idlcompile.bat #3833
ga
14:50 RTC Builder リビジョン 639 (rtmtools): Deleted "do" behind "else" in idlcompile.bat #3833
ga

2017/01/21

17:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 789 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
n-ando
17:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (解決): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
setEndpointProperty() 関数を実装。
ManagerServant を起動するタイミング、コンポーネントを起動するタイミングでcorba.endpoint, corba.endpoint_ipv4, corba.... n-ando
17:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3873 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
17:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 788 (openrtm-python): [incompat,newfunc] Now corba.endpoint is depricated. corba.endpoints property now has actual endpoint information. refs #3873
n-ando
17:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 787 (openrtm-python): [incompat,newfunc] IORProfile.idl introduced to obtain IP addr/port information from IOR. refs #3873
n-ando

2017/01/20

18:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 914 (openrtm-java): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated.
win-ei
17:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 913 (openrtm-java): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added.
win-ei
16:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 912 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
win-ei
16:31 コア リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai
16:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2881 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798
sec_fukai
16:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 911 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
win-ei
14:53 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 786 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
13:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 785 (openrtm-python): [compat,bugfix] manager.os.hostname and other related properties must be os.hostname. refs #3872
n-ando
13:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #3872 (新規): os.hostname が manager.os.hostname になっている
os.hostname が manager.os.hostname になっている
これにより、RTCProfile.properties に os.hostname などが正しく継承されない。
 n-ando
12:59 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 784 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
01:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 910 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
win-ei
00:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 909 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3775
win-ei

2017/01/19

18:42 コア リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
18:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2880 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871
n-ando
17:41 コア 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... n-ando
17:39 コア 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
 n-ando
17:38 コア 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックがいくつかかけていたので追加。
 n-ando
17:35 コア 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から 非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... n-ando
17:23 コア 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能
[FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業 に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando
17:37 コア リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
17:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2879 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871
n-ando
17:31 コア リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
17:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2878 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871
n-ando
17:29 コア リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
17:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2877 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871
n-ando
17:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 908 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed FSM RTC samples. refs #3775
win-ei
15:46 コア リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2876 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797
sec_fukai
15:39 コア リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2875 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:28 コア リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2874 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
15:22 コア リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai
15:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2873 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801
sec_fukai
10:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3779: (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
h2. dataport.io_mode の追加
h3. 動作確認
ConsoluOut と ConsoluIn で動作確認
別々のターミナルで ConsoleOut ConsoleIn を起動する。
rtcon でポ... win-ei

2017/01/18

19:58 コア リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2872 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:19 コア リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
19:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2871 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
19:15 コア リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2870 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:34 コア リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2869 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 コア リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2868 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 コア リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2867 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
17:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 907 (openrtm-java): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile \"dataport.io_mode\" has been added. refs #3779
win-ei
17:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 783 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
17:03 コア リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2866 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:36 コア リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:36 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2865 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:25 コア リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2864 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
16:22 コア リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
16:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2863 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
16:10 コア リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2862 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:01 コア リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
16:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2861 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
15:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 782 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
14:52 コア リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2860 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:52 コア リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
14:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2859 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
14:24 コア リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2858 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810
sec_fukai
14:01 コア 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする
プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando
14:00 コア 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。
RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
13:58 コア リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2857 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:28 コア リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
13:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2856 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
13:00 コア リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
13:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2855 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 コア リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
11:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2854 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai

2017/01/17

21:54 コア リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
21:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2853 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
20:19 コア リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
20:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2852 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819
sec_fukai
19:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 906 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
win-ei
19:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 905 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added FSM RTC samples. refs #3775
win-ei
19:47 コア リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
19:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2851 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
19:40 コア リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:40 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2850 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:02 コア リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
19:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2849 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816
sec_fukai
18:49 コア リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
18:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2848 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
18:19 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3785 (解決): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
* 下記リポジトリのr34で対応
http://svn.openrtm.org/openrtm-msm-buildtool/trunk/openrtm_msm/
* 作成したExtConnector.batは、下記のrun.s... n.kawauchi
17:04 コア リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
17:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2847 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809
sec_fukai
16:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 781 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
16:25 コア リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai
16:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2846 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817
sec_fukai
11:08 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 780 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
10:41 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 904 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3773
win-ei

2017/01/16

20:05 コア リビジョン 2845: [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
20:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2845 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Add double include guard. refs #3814
sec_fukai
19:35 コア リビジョン 2844: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
19:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2844 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Modify indent. refs #3813
sec_fukai
19:18 コア リビジョン 2843: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
19:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2843 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016]Delete duplicate include. refs #3807
sec_fukai
16:49 コア リビジョン 2842: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2842 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert remained tabs to much spaces. refs #3758
sec_fukai
16:35 RTC Builder 整備 #3834 (終了): OpenRTPのrpmパッケージ作成動作を確認する
* rpmパッケージ作成処理は組み込まれているが、最近動作を確認していないため
* debパッケージの作成動作は確認している n.kawauchi
16:34 RTC Builder 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
* 生成されたidlcompile.batを実行すると余計なdoが入っているため下記のメッセージが出力される... n.kawauchi
16:33 RTC Builder 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
* 3084のチケットで、RTCBuilderのテンプレートを修正し、CMakeLixts.txtに下記のコードが含まれる
#3084... n.kawauchi
16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3828 (終了): OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* OpenRTM-aist-Javaのrpmパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでrpmパッケージを作成する環境を整える
 n.kawauchi
16:26 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3827 (終了): OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* OpenRTM-aist-Javaのdebパッケージ作成処理を追加する
* Jenkinsジョブでdebパッケージを作成する環境を整える
 n.kawauchi
16:00 コア リビジョン 2841: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
16:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2841 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
15:54 コア リビジョン 2840: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
15:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2840 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805
sec_fukai
15:19 コア リビジョン 2839: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
15:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2839 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3795
sec_fukai
15:09 コア リビジョン 2838: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
15:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2838 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete not used parameter. refs #3802
sec_fukai
14:48 コア リビジョン 2837: [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai
14:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2837 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] initialize Log buffer. refs #3804
sec_fukai
14:48 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 779 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
14:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 778 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto

2017/01/13

19:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 903 (openrtm-java): [FSM4RTC]Changed those for implementation of a FsmParticipant component.. refs #3773
win-ei
18:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 777 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
17:49 コア リビジョン 2836: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
sec_fukai
17:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2836 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify the macro descriptin. refs #3806
sec_fukai
17:46 コア リビジョン 2835: [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
sec_fukai
17:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2835 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Modify parameter scorpe. refs #3803
sec_fukai
17:04 コア リビジョン 2834: [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
sec_fukai
17:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2834 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Add init value. refs #3800
sec_fukai
16:18 コア リビジョン 2833: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
sec_fukai
16:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2833 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete dead code. refs #3796
sec_fukai
15:46 コア リビジョン 2832: [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
sec_fukai
15:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2832 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Convert from throws e; to throws;. refs #3793
sec_fukai
15:30 コア リビジョン 2831: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
sec_fukai
15:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2831 (openrtm-cxx): [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify loop end condition statement. refs #3792
sec_fukai
15:25 コア リビジョン 2830: 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
15:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2830 (openrtm-cxx): 3791[compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791
sec_fukai
14:59 コア リビジョン 2829: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
sec_fukai
14:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2829 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert delete to delete[]. refs #3790
sec_fukai
14:47 コア リビジョン 2828: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
sec_fukai
14:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2828 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert it++ to ++it. refs #3789
sec_fukai
12:00 コア リビジョン 2827: [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
sec_fukai
12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2827 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
sec_fukai

2017/01/12

19:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 776 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
19:13 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 775 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
17:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 774 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
13:56 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3773: (カ)動的FSMフレームワークの実装
h2. 作業メモ
h3. EventDrivenExecutionContextについて
Stimulus Response Processing(FSM用)ExecutionContextクラス。
h3. FsmBehavi... win-ei
11:27 コア リビジョン 2826: [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2826 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:04 コア リビジョン 2825: [prop] Ignore some generated files.
n-ando
11:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2825 (openrtm-cxx): [prop] Ignore some generated files.
n-ando
02:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 902 (openrtm-java): [FSM4RTC]Fixed bugs. refs #3772
win-ei

2017/01/11

19:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 901 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added ExecutionContext for FSM.(Work in progress) refs #3772
win-ei
19:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 773 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto
19:07 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 772 (openrtm-python): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug.
miyamoto

2017/01/10

11:11 コア 機能 #3688 (担当): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
* r2824にて io_mode を追加。
 n-ando
11:11 コア リビジョン 2824: [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
n-ando
11:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2824 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,compat,new prop] PortProfile/ConnectorProfile "dataport.io_mode" has been added. refs #3688
n-ando
09:49 コア 機能 #3683: [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
Macho のファイルを追加
Macho.hpp を Macho.h に変更
 n-ando
09:49 コア リビジョン 2823: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
09:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2823 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) has been introduced to rtm. refs #3683
n-ando
09:38 コア 機能 #3681 (解決): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
h2. リスナセット・アンセット関数群
RTObject_impl に以下の関数を追加
* void addPreFsmActionListener()
* void removePreFsmActionListener... n-ando
09:30 コア リビジョン 2822: [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
n-ando
09:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2822 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat,new funcs] add/remove functions for FSM listeners have been added. refs #3681
n-ando
09:18 コア リビジョン 2821: [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
n-ando
09:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2821 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,doc] FSM listeners documentations have been updated. refs #3860
n-ando

2017/01/09

23:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 900 (openrtm-java): [FSM4RTC]Added a library for FSM. The library is implemented based on a design of Machine Objects. refs #3772
win-ei
11:20 コア 機能 #3680 (解決): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
* FsmActionListener.h/.cpp を追加
使用方法は FsmActionListener.h を参照のこと。
 n-ando

2017/01/06

17:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3786 (解決): omniidl.exeでC++, PythonどちらのIDLコンパイルも可能となる環境を整える
C++,　Python それぞれのmsm作成処理で対応する n.kawauchi
17:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3785 (終了): msm作成処理においてExtTriggerサンプルを起動するbatスクリプトを追加する
ExtConsoleInComp.exe, ExtConsoleOutComp.exe, ExtConnectorComp.exeを起動するbatスクリプトを追加する
 n.kawauchi

2017/01/04

11:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3770: (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
h2. データサービスポートの生成/接続
h3. 実装
DataPushService用クラス(InPortDSProvider、InPortDSConsumer)とDataPullService用クラス(OutPortDSPro... win-ei
10:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3770 (新規): (ウ)FSM4RTCのDataPortの実装
OpenRTM-aistに元から存在するDataPort.idlのInPortCdrおよびOutPortCdrｔ同様の機能を、FSM4RTCに付属するDataPort.idlで定義されているDataPushServiceおよびData... win-ei
11:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3769: (イ)ComponentObserver の実装
/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/src/jp/go/RTC/ComponentObserverConsumer.javaを実装
 win-ei
10:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3769 (新規): (イ)ComponentObserver の実装
ComponentObserver.idlで定義されているComponentObserverインターフェースを実装すること。ただし、これは既存のComponentObserverですでに大半の実装がなされており、ネームスペースなどの変... win-ei
11:14 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3768: (ア) IDLファイルの追加およびリンク
idlファイルは、/OpenRTM-aist-Java/jp.go.aist.rtm.RTC/idl 配下に /fsm4rtc を追加してそこに追加。
追加したidlファイルをidlコンパイルするようにbuild.xmlを修正。 win-ei
10:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3768 (終了): (ア) IDLファイルの追加およびリンク
FSM4RTC標準では、3つのIDL（インターフェース定義ファイル）が定義されている。
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
これら... win-ei
11:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3783 (新規): (タ)テストの実装
FSM4RTCの各実装について、ユニットテストをクラスレベルで追加または既存のテストの修正を行うこと。 win-ei
11:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3782 (新規): (ソ)多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 win-ei
11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3781 (新規): (セ)多階層複合化対応実行コンテキストの実装
現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... win-ei
11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3780 (新規): (ス)データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... win-ei
11:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3779 (終了): (シ)データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... win-ei
11:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3778 (新規): (サ)PortStatusの変更
Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... win-ei
11:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3777 (新規): (コ)同期型DataPortを利用したサンプルの作成
同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTMプロジェクトの関連部分を変更すること。
 win-ei
11:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3776 (新規): (ケ)同期型DataPortの実装
FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても（書かなくても）書くこ... win-ei
10:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3775 (新規): (ク)FSM RTCのサンプルの実装
FSM4RTCのサービスインターフェースおよびFSMフレームワークを利用したサンプルコンポーネントを静的FSM、動的FSMそれぞれについて作成すること。サンプルは、既存のサンプルと同じディレクトリに配置し、OpenRTM-aistコン... win-ei
10:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3774 (新規): (キ)ExtendedFsmServiceの実装
ExtendedFsmService.idl内で定義されているExtendedFsmServiceインターフェースを実装すること。前項のFSMフレームワークと連携して、get_fsm_state()でFSMの状態を取得できること。se... win-ei
10:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3773 (新規): (カ)動的FSMフレームワークの実装
OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... win-ei
10:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3772 (終了): (オ)静的FSMフレームワークの実装
Machoライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExtend... win-ei
10:57 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3771 (終了): (エ)FSM関係コールバック機構の追加
FSM関係のコールバック機構を追加すること。既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmStructureActionListe... win-ei
 

他の形式にエクスポート: Atom