活動
2011/04/26から2011/05/25まで
2011/05/25
- 23:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- 実験...
- 21:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- Factoryの実体化のために実際にSdoServiceConsumerのファクトリを使用するダミーコードを追加。...
- 21:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- * coil::Factory, coil::Singleton にDLL_PLUGINマクロ(dllexport/dllimpoerを切り替える)を追加
* explicit instantiation をする以下の1行をSdoS... - 18:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- SdoServiceConsumerFactory はシングルトンのはずなのに、ConmponentObserverConsumer.dll内とRTC110d.dll内で異なるインスタンスを返しているようだ。
- 18:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138: Windows版でComponentObserverが動作しない
- * omniORBのスタブ生成、コンパイル時に、シンボルの扱いに気を付ける必要がある。
http://omniorb.sourceforge.net/omni41/omniORB/omniORB012.html
Compo... - 18:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2138 (終了): Windows版でComponentObserverが動作しない
- Windows版でComponentObserverが動作しない
- 21:46 バグ #2139 (終了): ComponentObserverのCONFIGURATIONドキュメンテーションは不明
- ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONのドキュメンテーションコメントは詳しくなくて分かりにくいです。得に以下のことがあります。
アクティブコンフィギュレーションが変更された (SET_CONFIG...
2011/05/24
- 14:31 コア リビジョン 2138: coil DLL version specified.
- 14:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2138 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
- 14:18 コア リビジョン 2137: coil DLL version specified.
- 14:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2137 (openrtm-cxx): coil DLL version specified.
- 13:59 コア リビジョン 2136: Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
- under OpenRTM-aist/version directory.
- 13:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2136 (openrtm-cxx): Directory structure has been modified. omniORB/OpenRTP/OpenCV are now
- under OpenRTM-aist/version directory.
- 13:47 コア リビジョン 2135: Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
- 13:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2135 (openrtm-cxx): Now coil DLL has version number. vsprops/props have been modified.
- 13:42 コア リビジョン 2134: msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
- 13:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2134 (openrtm-cxx): msi's UpgradeCode has been updated. refs #1776
- 13:30 コア リビジョン 2133: RELEASE_1_1_0_RC1 tag
- 13:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2133 (openrtm-cxx): RELEASE_1_1_0_RC1 tag
- 13:02 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
- 08:44 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (解決): RELENG_1_1ブランチを切る
- RELENG_1_1タグを打ちました。r2126よりRELENG_1_1です。
- 12:56 コア リビジョン 2132: get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
- refs #1776
- 12:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2132 (openrtm-cxx): get_port_profile() are enclosed by try-catch, and they return false now.
- refs #1776
- 12:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776 (終了): get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1776: get_port_profile()で例外が出るケースがあるがそれをエラーコードにする。
- PortAdminでget_port_profile()を呼び出しているところをtry-catchで囲んだ。
- 12:54 コア リビジョン 2131: Sample run script updated.
- hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed.
- 12:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2131 (openrtm-cxx): Sample run script updated.
- hostname -> 127.0.0.1, ConnectorComp's option changed.
- 12:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- SdoServiceAdmin内の
* addSdoServiceConsumer
* removeSdoServiceConsumer
内で落ちていることが判明。
Guradの位置をいくつか変えると、Segmentation... - 12:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137: ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- ListenerのHolderをmutexで保護。
- 12:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2137 (終了): ComponentObserver付きのRTCで2つのRTSEから操作すると有るケースで落ちる
- 栗原です。
ComponentObserverのテストで以下のような問題がでましたので、
報告致します。
RTM側の問題なのか、ツール側の問題なのかまでは調査できてません。
使用しているRTSEは、rtmtoolsのリビジ... - 12:52 コア リビジョン 2130: The number of debug print has been reduced.
- 12:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2130 (openrtm-cxx): The number of debug print has been reduced.
- 12:50 コア リビジョン 2129: manager.os.hostname -> os.hostname
- 12:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2129 (openrtm-cxx): manager.os.hostname -> os.hostname
- 12:49 コア リビジョン 2128: Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
- Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed.
- 12:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2128 (openrtm-cxx): Some debug prints have been added to debug refs #2137 issue.
- Mutex guard's position has been changed. But the bug is not fixed.
- 12:46 コア リビジョン 2127: ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
- 12:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2127 (openrtm-cxx): ListenersHolder's listener list are now guarded by mutex. refs #2137
- 11:51 RT System Editor バグ #2136 (終了): 1.1.0においてActiveConfigsetの状態がRTSEに反映されないケースが有る
- 一つのRTCに対して、2つのRTSEからActiveConfigsetを変更する操作を行うと、片方の変更がもう片方に反映されない。
例:
* default(初期値), mode0, mode1というセットが存在
* RT... - 04:57 コア リビジョン 2126: branch RELENG_1_1
- 04:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2126 (openrtm-cxx): branch RELENG_1_1
- 04:55 コア リビジョン 2125: RELENG_1_1 folder
- 04:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2125 (openrtm-cxx): RELENG_1_1 folder
- 04:50 コア リビジョン 2124: version.txt has to be copied from original rtm directory.
- 04:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2124 (openrtm-cxx): version.txt has to be copied from original rtm directory.
- 02:45 コア リビジョン 2123: Update for rtmtools 1.1.0.
- 02:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2123 (openrtm-cxx): Update for rtmtools 1.1.0.
- 02:12 コア リビジョン 2122: Added SDOService to feature tag.
- 02:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2122 (openrtm-cxx): Added SDOService to feature tag.
- 01:52 コア リビジョン 2121: Now latex compilation is unnecessary.
- 01:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2121 (openrtm-cxx): Now latex compilation is unnecessary.
- 01:51 コア リビジョン 2120: Return code has been changed (CRLF->LF).
- 01:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2120 (openrtm-cxx): Return code has been changed (CRLF->LF).
- 01:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
- r2119で直しました。
- 00:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #2135 (終了): ComponentObserver.idlのCONFIGURATIONドキュメンテーションにエラー
- ComponentObserver.idlでCONFIGURATIONのドキュメンテーション（212行目~251行目）は不徹底です。例えば、論文の中でUPDATEやSET_ACTIVE_CONFIG_SET等を使って、その下でUPDA...
- 01:43 コア リビジョン 2119: ComponentObserver.idl documentation has been improved.
- Incomplete implementation has been updated. ref #2135
- 01:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2119 (openrtm-cxx): ComponentObserver.idl documentation has been improved.
- Incomplete implementation has been updated. ref #2135
- 01:08 コア リビジョン 2118: New configuration file.
- 01:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2118 (openrtm-cxx): New configuration file.
2011/05/23
- 23:57 RT System Editor リビジョン 179 (rtsystemeditor): Sort DataType Combo
- 23:57 RTC Builder リビジョン 179 (rtmtools): Sort DataType Combo
- 21:47 コア リビジョン 2117: modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
- 21:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2117 (openrtm-cxx): modified path to ComponentObserverConsumer.dll.
- 18:19 コア リビジョン 2116: rpm build script was modified for Vine 5.0.
- 18:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2116 (openrtm-cxx): rpm build script was modified for Vine 5.0.
- 17:16 コア リビジョン 2115: deb package's rule fixed for 64bit environment.
- 17:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2115 (openrtm-cxx): deb package's rule fixed for 64bit environment.
- 17:03 コア リビジョン 2114: rpm build script fixed.
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2114 (openrtm-cxx): rpm build script fixed.
- 16:33 コア リビジョン 2113: deb depend package's name has been modified.
- 16:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2113 (openrtm-cxx): deb depend package's name has been modified.
- 16:26 コア リビジョン 2112: rpm build script bug has been fixed.
- 16:26 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2112 (openrtm-cxx): rpm build script bug has been fixed.
- 14:13 RT System Editor リビジョン 178 (rtsystemeditor): RTCB updates.
- - fix openrtm version checking in cmake configuration.
- 14:13 RTC Builder リビジョン 178 (rtmtools): RTCB updates.
- - fix openrtm version checking in cmake configuration.
- 12:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (解決): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- * configure.acの修正 (新しいMakefile導入)
* vspropsの修正
* OpenRTM-aist.sln.depの修正
* OpenRTM-aist.wxs.inの修正
* Makefile.amの修... - 12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129: ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- win32/OpenRTM-aistの下に
* ext
* ext/sdo
* ext/sdo/observer
ディレクトリを作成
Makefile.amおよびsdo.yamlを作成
r2109 - 12:37 コア リビジョン 2111: Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
- It is also included in msi. refs #2129
- 12:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2111 (openrtm-cxx): Now ComponentObserverConsumer is build in win32 environment.
- It is also included in msi. refs #2129
- 12:31 コア リビジョン 2110: Igonore Makefile.in
- 12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2110 (openrtm-cxx): Igonore Makefile.in
- 12:05 コア リビジョン 2109: ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
- 12:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2109 (openrtm-cxx): ext/sdo and observer is introduced win32 environment. refs #2129
- 12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 12:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131: make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- win32/OpenRTM-aist
* rtm
* rtm/idl
* utils/rtcd
* utils/rtcprof
のMakefile.amにrm *.vcxprojを追加
- 11:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (新規): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- win32/OpenRTM-aist/examples 以下のMakefile.amのclean-local内にrm *.vcxprojを追加
- 11:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2131 (終了): make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- make maintainer-clean で不要なvcxprojを削除するようにする
- 12:00 コア リビジョン 2108: "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
- 12:00 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2108 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local. refs #2131
- 11:54 コア リビジョン 2107: "rm *vcxproj" is added to clean-local.
- 11:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2107 (openrtm-cxx): "rm *vcxproj" is added to clean-local.
- 11:53 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2133 (終了): RELEASE_1_1_0タグを打つ
- RELEASE_1_1_0タグを打つ
- 11:52 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2132 (終了): RELENG_1_1ブランチを切る
- RELENG_1_1ブランチを切る
- 01:17 コア リビジョン 2106: libuuid is added to the Fedora's installation script.
- 01:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2106 (openrtm-cxx): libuuid is added to the Fedora's installation script.
- 00:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
- 00:54 コア リビジョン 2105: License has been changed from EPL to LGPLv3.
- COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
- 00:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2105 (openrtm-cxx): License has been changed from EPL to LGPLv3.
- COPYRIGHT notice for coil has been added. refs #2090
2011/05/22
- 23:10 OpenRTM-aist (C++) バグ #2129 (終了): ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- ComponentObserverConsumerがWindows版に同梱されていないので同梱する
- 23:06 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 23:02 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile() でNVUtil::copyFromProperties()でpropertiesをComponentProfileにimport...
- 23:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- グローバルなプロパティから継承する値を変更。以下の通りに。
* config.version
* openrtm.name
* openrtm.version
* os.name
* os.release
* os.v... - 22:57 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- これまで "manager.os.*" だったOS関連の情報を "os.*" に変更。
- 22:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更。
* openrtm.version: "x.y.z"
* openrtm.name: "OpenRTM-aist-x.y.z"... - 23:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 23:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 23:01 コア リビジョン 2104: Now component's properties (m_properties) are imported to
- ComponentProfile::properties. refs #2107
- 23:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2104 (openrtm-cxx): Now component's properties (m_properties) are imported to
- ComponentProfile::properties. refs #2107
- 22:57 コア リビジョン 2103: Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2103 (openrtm-cxx): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 22:56 コア リビジョン 2102: Property values "manager.os.*" are now "os.*".
- refs #2107
- 22:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2102 (openrtm-cxx): Property values "manager.os.*" are now "os.*".
- refs #2107
- 22:52 コア リビジョン 2101: Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107 - 22:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2101 (openrtm-cxx): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
refs #2107
2011/05/21
- 18:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127: rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- オプション --output-dir/-o を追加...
- 17:32 OpenRTM-aist (C++) バグ #2127 (終了): rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする
- 岡田先生より
http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，i... - 18:03 コア リビジョン 2100: New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
- directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 - 18:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2100 (openrtm-cxx): New option "--output-dir/-o" has been added. The meaning of
- directory path and basename of --include-dir and --idl-file has
been changed. refs #2127 - 16:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
- もともとコメントアウトされていたコードなので、あまり影響はない。
一応修正済み。
- 16:03 コア リビジョン 2099: PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
- Indentation has been modified. refs #2123
- 16:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2099 (openrtm-cxx): PortList in the commented-out code has been changed into PortServiceList.
- Indentation has been modified. refs #2123
2011/05/20
- 21:14 RT System Editor バグ #2124 (解決): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
- 修正させて頂きました(rev.177)
- 12:55 RT System Editor リビジョン 177 (rtsystemeditor): RTCB、RTSE updates.
- - fix save preference of rtse.
- fix finalize logging. - 12:55 RTC Builder リビジョン 177 (rtmtools): RTCB、RTSE updates.
- - fix save preference of rtse.
- fix finalize logging.
2011/05/19
- 22:58 RT System Editor バグ #2124 (終了): 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない
- 最新版のRTSystemEditorで接続周期の変更ができない。
OpenRTM-aist-1.0.0.msiでインストールされるRCP版のRTSEでは変更可能。
Eclipseの[ウィンドウ] > [設定] > "RT Sy... - 12:46 RT System Editor リビジョン 176 (rtsystemeditor): fix test for aist:174
- 12:46 RTC Builder リビジョン 176 (rtmtools): fix test for aist:174
- 12:24 RT System Editor リビジョン 175 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - fix datatype checking for dataport connection in openrtm-aist-1.1/1.0.
- 12:24 RTC Builder リビジョン 175 (rtmtools): RTSE updates.
- - fix datatype checking for dataport connection in openrtm-aist-1.1/1.0.
- 11:06 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
2011/05/18
- 18:39 コア リビジョン 2098: Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
- 18:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2098 (openrtm-cxx): Correspondence to a bug of Wix3.5. refs #2064
- 18:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- h2. OpenRTM-aist-1.1.0.msi作成時のエラー(autobuild_vc9.bat実行時)...
- 14:46 RT System Editor リビジョン 174 (rtsystemeditor): Modify generated code and Editor dirty control
- 14:46 RTC Builder リビジョン 174 (rtmtools): Modify generated code and Editor dirty control
- 12:48 RT System Editor リビジョン 173 (rtsystemeditor): modify build.xml
- add IDL
- 12:48 RTC Builder リビジョン 173 (rtmtools): modify build.xml
- add IDL
- 12:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #2123 (終了): rtc-templateのバグ
- 岡田です。
leus@amur:/tmp$ /opt/grx/bin//rtc-template -bcxx --module-name=Test
でできる、
TestComp.cpp
で以下のようなコードがあるんです...
2011/05/17
- 18:30 RT System Editor リビジョン 172 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - fix direct edit instance name for composite rtc.
- fix rtc state name on ecview. - 18:30 RTC Builder リビジョン 172 (rtmtools): RTSE updates.
- - fix direct edit instance name for composite rtc.
- fix rtc state name on ecview. - 18:00 RT System Editor リビジョン 171 (rtsystemeditor): typo has been fixed.
- 18:00 RTC Builder リビジョン 171 (rtmtools): typo has been fixed.
- 17:37 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... - 17:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... - 17:37 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2107 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
2011/05/13
- 17:35 RT System Editor 機能 #1610 (解決): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
- サービスポート接続ダイアログを開いたタイミングで，typeのみチェックしていたものを，type+instance_nameでチェックするように修正いたしました．
詳細設定画面において，typeが一致しないものはエラー，instanc... - 16:44 コア リビジョン 2097: For vc2010. refs 1915
- 16:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2097 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915
2011/05/11
- 00:40 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... - 00:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... - 00:37 コア リビジョン 2096: ExecutionContext handling functions have been added. refs #341
- 00:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2096 (openrtm-cxx): ExecutionContext handling functions have been added. refs #341
- 00:14 コア リビジョン 2095: rpm build script modified to avoid rm's error.
- 00:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2095 (openrtm-cxx): rpm build script modified to avoid rm's error.
- 00:13 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 以下の関数を追加...
2011/05/10
- 23:58 コア リビジョン 2094: clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other
- created files.
- 23:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2094 (openrtm-cxx): clean-local has been updated to delete ROM build dirs and other
- created files.
- 09:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064: 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
- h2. OpenCVCameraCompのフレームレートの問題
講習会用ELECOM製の白いカメラ（UCAM-DLM130HWH）では、ポート接続に関わらず、フレームレートが約６FPSしかでない。
LogicoolのQcam®... - 09:33 コア バグ #2084: 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- PeriodicECSharedComposite.cppのremoveParticipantFromEC(Member& member)
内の以下の内容で、organizationのメンバーにをremove_componentでE... - 09:27 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (担当): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
- リリース済み。
- 08:53 OpenRTM-aist (C++) 機能 #341: RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 関数をいくつか追加した。
- 08:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #850 (終了): ドキュメントの見直し
- 08:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 08:49 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 08:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 08:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 08:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
- 08:33 コア リビジョン 2093: Version number added to libcoil.
- 08:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2093 (openrtm-cxx): Version number added to libcoil.
- 07:45 コア リビジョン 2092: example package's installation method has been changed
- 07:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2092 (openrtm-cxx): example package's installation method has been changed
- 06:52 コア リビジョン 2091: Unused dist-hook has been deleted
- 06:52 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2091 (openrtm-cxx): Unused dist-hook has been deleted
- 06:51 コア リビジョン 2090: Dependency has been corrected.
- 06:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2090 (openrtm-cxx): Dependency has been corrected.
- 00:56 コア リビジョン 2089: Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2089 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:45 コア リビジョン 2088: Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2088 (openrtm-cxx): Unused files have been deleted.
- refs #2092 refs #2093 refs #2096
- 00:28 コア リビジョン 2087: deb package and rpm package build scripts have been added.
- For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee... - 00:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2087 (openrtm-cxx): deb package and rpm package build scripts have been added.
- For package build, some variables for installation paths in Makefiles
have been added and installation paths have bee...
2011/05/09
- 18:13 RT System Editor バグ #2098 (新規): RTMツールのアップデートサイトでfeature間の依存関係の自動解決などupdate siteの機能が働かない
松坂さんからの報告...- 16:21 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
- 15:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1868 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) バグ #1868 (解決): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 追加しました。
- 14:55 RT System Editor リビジョン 170 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - update for validation of service connection dialog.
- 14:55 RTC Builder リビジョン 170 (rtmtools): RTSE updates.
- - update for validation of service connection dialog.
- 13:46 コア リビジョン 2086: For vc2010. refs 1915
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915
- 11:00 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 497 (openrtm-java): Documentation of setTimestamp() function has been added. refs 1868
2011/05/07
- 10:06 コア リビジョン 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 10:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:56 コア リビジョン 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
- have been added for new installation policy. refs #2096
- 00:43 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
- UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
...
2011/05/06
- 22:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
- Fedora14のパッケージビルド・アップロード
- 20:25 RT System Editor 機能 #1966 (解決): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
- 修正させて頂きました
- 20:25 RT System Editor 機能 #1967 (解決): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
- 修正させて頂きました
- 00:12 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。...
2011/05/05
- 23:53 コア リビジョン 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
- update for 1.1.0.
- 23:04 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3... - 21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
- 21:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
- 現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。
- 07:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
- Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース
- 05:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
- READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
2011/05/04
- 08:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- 以下の2つの関数を作ることで対処。...
- 08:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40 での GCCのバージョン...
- 00:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
- vine40でコンパイルすると、...
- 08:12 コア リビジョン 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
- 08:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
- Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available.
2011/05/03
- 05:33 コア リビジョン 2081: endif commend modified.
- 05:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.
- 05:32 コア リビジョン 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 05:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.
- 01:17 RT System Editor バグ #1960 (解決): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
- 01:17 RT System Editor バグ #1960: ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
- 修正させて頂きました Rev.169
2011/05/02
- 22:47 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 17:57 コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない
- 複合RTCの構成変更時には，ECのアタッチ/デタッチのみが通知される
- 22:46 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 17:55 コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
- 1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると，その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが，
すべての子RTCがデ... - 18:47 RT System Editor リビジョン 169 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - change default buffer length. (0->8)
- 18:47 RTC Builder リビジョン 169 (rtmtools): RTSE updates.
- - change default buffer length. (0->8)
- 17:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで，ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため，そのままではコンパイルエラーとなります．
具体的には，追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori... - 15:55 OpenRTM-aist (C++) バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
- 15:57 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
- 15:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
- 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
2011/04/29
- 22:06 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
- r2079 にて修正
- 22:05 コア リビジョン 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 22:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094
- 21:58 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
- 21:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
- 21:55 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
- 21:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
- 21:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
- 21:52 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
- r2078 にて ec_find のドキュメントを更新
- 21:51 コア リビジョン 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:51 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (解決): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 21:47 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869: setTimestamp のドキュメントを追加する
- r405 にて対応。
- 21:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
- 21:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 405 (openrtm-python): Documentation of setTimestamp() function has been added. refs 1869
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2077 にて修正
- 21:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
- r2076 にて修正
- 21:43 コア リビジョン 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment.
- 21:39 コア リビジョン 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:39 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.
- allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1056 (終了): Java版のINSの使用方法の調査
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) バグ #1158 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1271 (終了): 複数NICを持つノードのCORBAオブジェクトのIORの問題
- 21:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1312 (終了): Connector callbacks functionality has been implemented in InPort.
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313 (終了): PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1314 (終了): OutPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1316 (終了): CorbaPortの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1335 (終了): CorbaNamingの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1336 (終了): PortAdminの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337 (終了): RTObject_impl の実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338 (終了): RingBufferの実装
- 21:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1339 (終了): ManagerConfigno
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1343 (終了): ManagerServantの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1344 (終了): Managerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1345 (終了): NamingManagerの実装
- 21:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1353 (終了): InPortBaseの実装
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1354 (終了): DefaultConfigurationの修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1356 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) バグ #1357 (終了): In/OutPortPushConnector,In/OutPortPullConnectorのdisconnect()の修正
- 21:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1361 (終了): rtcprofの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1362 (終了): rtcdの追加
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372 (終了): ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- 21:09 OpenRTM-aist (Java) バグ #1373 (終了): 二重接続の不具合
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1374 (終了): ConnectTestでNGが発見されました。
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
- 21:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1475 (終了): ExtTriggerの不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1476 (終了): ログ機能の不具合
- 21:07 OpenRTM-aist (Java) バグ #1565 (終了): PortBaseクラスのgetNameメソッドにメソッド修飾子が指定されていない
- 21:06 OpenRTM-aist (Java) バグ #1582 (終了): PeriodicExecutionContextのコンストラクタのm_profile.propertiesの設定
- 21:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1315 (終了): PortBase,Manager,PeriodicECSharedComposite_impl,PeriodicECOrganization,Configuration_implno]
- 21:05 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ
- 21:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- 21:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- 21:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #1369 (終了): Compositeコンポーネントの終了時にエラーが発生
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1367 (終了): 無名関数(lambda)使用に関する問題
- 20:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1366 (終了): ECのowner,participantsプロファイルのセット処理追加
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1365 (終了): PortBaseに関するドキュメントの更新
- 20:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1159 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題
- 20:56 OpenRTM-aist (C++) バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
- ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上（msオーダー）ではあまり意味がない。... - 20:54 コア リビジョン 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 20:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is emasured and applied it to sleep time.
- 19:35 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
- version.txt を生成するように修正。...
- 19:34 コア リビジョン 2074: Now version.txt is created.
- 19:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.
- 18:50 コア リビジョン 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 以下のドキュメントを追加した。...
- 18:42 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- * パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
2011/04/28
- 12:04 RT System Editor リビジョン 168 (rtsystemeditor): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 12:04 RTC Builder リビジョン 168 (rtmtools): RTSE updates.
- - support log observer.
- add logview. - 00:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- 確認しました。
- 00:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- * configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了
2011/04/27
- 23:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
- 原因1：configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2：omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
- 23:06 コア リビジョン 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.
- 23:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
- r2071 にて修正。
- 13:43 コア リビジョン 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
- 13:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
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