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バグ #2127

完了

rtm-skelwrapperでファイルの生成先を指定できるようにする

n-ando さんが約13年前に追加. 約9年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
-
開始日:
2011/05/21
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

岡田先生より

http://openrtm.org/svnroot/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtm-skelwrapper/skel_wrapper.py
ですが，これは，idlファイルを同じディレクトリにStub/Skelファイルを書き出す仕様に
なっている様に思いますが，outoput-dirなどのオプションなりなんなりで書き出す場所を
変えられるようになっているとうれしいです．

具体的にはapt-getでopenhrpをインストールすると，/opt/grxというユーザ書き出し不可の
領域にidlがある時にこまるんじゃないかと，思います．

操作
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 #1

n-ando さんが約13年前に更新

オプション --output-dir/-o を追加

Usage: rtm-skelwrapper [OPTIONS]

Options:

    [--help or -h]                        Print this help.
    [--idl-file[=IDL_file]]               IDL file name
    [--skel-suffix[=suffix]]              Suffix of server skelton files
    [--stub-suffix[=suffix]]              Suffix of client stub files
    [--include-dir[=dir] or -I]           include prefix in #include
    [--output-dir[=dir] or -o]            output directory

Example:
$ rtm-skelwrapper --idl=file=<IDL path>/<IDL basename>.idl
                  --include-dir=<include dir>
                  --output-dir=<output dir>
                  -skel-suffix=<skel suffix> 
                  -stub-suffix=<stub suffix> 

In this case, the following files are generated under <output dir>.

  <IDL basename><skel suffix>.h
  <IDL basename><skel suffix>.cpp
  <IDL basename><stub suffix>.h
  <IDL basename><stub suffix>.cpp

And these files include the target IDL file by the following
#include directive.

#include <<include dir>/<IDL basename>(CORBA impl specific suffix)>

Absolute path is not recommended for the "--include-dir" option.
When option "--include-dir=my/idl" is specified, the generated
skeleton's header includes actual CORBA implementation dependent
skeletons as follows.

#if   defined ORB_IS_TAO
#  include "my/idl/RangerC.h" 
#  include "my/idl/RangerS.h" 
#elif defined ORB_IS_OMNIORB
#  include "my/idl/Ranger.hh" 
#endif

Therefore, if you compile this skeletons/stubs, you have to specify an
appropriate include directory in the compiler options.

<IDL path> is used for only include-guard. For example, if
"--idl-file=/usr/include/idl/MyInterface.idl" is specified, the
following include guard will be defined.

#ifndef _USR_INCLUDE_IDL_MYINTERFACE_H
#define _USR_INCLUDE_IDL_MYINTERFACE_H

  : (codes)

#endif // _USR_INCLUDE_IDL_MYINTERFACE_H
操作
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 #2

n-ando さんが約13年前に更新

  • ステータス を 新規 から 終了 に変更
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更
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 #3

n-ando さんが約9年前に更新

  • 対象バージョン を削除 (RELEASE_1_1_0)
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