操作
機能 #1313
完了PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装
ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2010/03/10
期日:
進捗率:
100%
予定工数:
説明
- コンストラクタに m_listeners の初期化を追加
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1683 - write() に m_listeners が設定されているかチェックする処理を追加 (未設定に場合は PRECONDITION_NOT_MET を返す。)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1556
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1558 - write() に push 処理の戻り値をチェックする処理のバグを修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1691
操作