OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。

• モジュール関連機能
  • load_module(in string pathname, in string initfunc)
  • unload_module(in string pathname)
  • get_loadable_modules()
  • get_loaded_modules()
• RTCライフサイクル関連機能
  • get_factory_profiles()
  • create_component(in string module_name)
  • delete_component(in string instance_name)
  • get_components()
  • get_component_profiles()
• システム関連機能
  • get_profile()
  • get_configuration()
  • set_configuration(in string name, in string value)
• Manager関連機能
  • get_owner()
  • set_owner(in Manager mgr)
  • get_child()
  • set_child(in Manager mgr)
• プロセス管理機能
  • fork()
  • shutdown()
  • restart()
• その他
  • get_service(in string name)

また、Managerはネームサーバ上に特定の名前・Kindで登録可能にすること。