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バグ #1159

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データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題

kurihara さんがほぼ15年前に追加. 13年以上前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
kurihara
対象バージョン:
-
開始日:
2010/01/19
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

データポートを接続した状態で、InPort側にてread()を行うとそのRTCの実行周期が約1秒と極端に遅くなる。
データポート接続を切断した直後には、RTCの実行周期が速くなる。
(C++版(r1699)、Java版(r242)のでも同様の症状が確認された)

環境:
OS: Ubuntu-8.10(WindowsXPのVMware上)
OpenRTM-aist-1.0.0 (Python版、リビジョン157)

使用したRTC:
ConsoleIn: m_outOut.addConnectorDataListener()の行はコメントアウトして実行。
ConsoleOut: self._inport.isNew()とtime.sleep(0.001)の処理はコメントアウトして実行。
rtc.conf:
corba.nameservers:localhost:2809
naming.formats: %n.rtc

関連するチケット 1 (0件未完了 — 1件完了)

関連している OpenRTM-aist (C++) - バグ #1157: データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題終了kurihara2010/01/19

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 #1

kurihara さんがほぼ15年前に更新

  • 担当者 を kurihara にセット
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 #2

kurihara さんが14年以上前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

r234 にて対応済み。

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 #3

n-ando さんが13年以上前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更
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