活動
2018/09/02から2018/10/01まで
2018/09/28
- 09:56 RT System Editor 機能 #4619 (新規): 複合コンポーネントをアクティブ化すると、子コンポーネントをアクティブ化しようとする
- 複合コンポーネントは、複合コンポーネントをアクティブ化すると子コンポーネントも同時にアクティブ化するため、子コンポーネントを個別にアクティブ化する必要はない。
ただ、RTSystemEditorの動作を確認したところ、RTSyste... - 09:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #4618 (担当): 実行コンテキストが停止状態にも関わらず動作し続ける
- 実行コンテキストがis_running関数でfalseを返すにもかかわらずsvc関数のループが停止しない。
Pythonは停止しているようなので、C++の実装に問題がある。
2018/09/21
- 02:04 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4617 (解決): make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない
- * r3413 にて対応完了
* make distで生成されるソースパッケージのサイズは大きくても3MB程度になった...
2018/09/20
- 10:55 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4617 (解決): make distで生成するソースパッケージにドキュメントを含めない
- * ドキュメントを含めるとファイルサイズが100MBを超えてしまうので、含めないようにする
* 修正後、下記動作が問題ないように対応する
** make distで生成されたOpenRTM-aist-***.tar.gzからLin...
2018/09/13
- 09:35 OpenRTM-aist (Java) 機能 #4516 (終了): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
- 09:34 コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
- 09:33 コア 機能 #3263 (終了): ⑦ トピックベースのポート接続機能
- 09:33 コア 機能 #3262 (終了): ⑤起動時にポート同士を接続する（非同一プロセス）
- 09:33 コア 機能 #3265 (終了): ⑩ セキュアな通信機能
- 09:32 コア 機能 #3269 (終了): ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能
- 09:32 コア 機能 #3270 (終了): ①コンポーネント操作関数セットの実装
- 09:32 コア 機能 #3272 (終了): ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装
- 09:32 コア 機能 #3271 (終了): ②ネームサービス操作関数セットの実装
- 09:32 コア 機能 #3273 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 09:31 コア 機能 #3274 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 09:31 コア 機能 #4119 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #4024 (終了): sdo.service.consumer.enabled_service、sdo.service.provider.enabled_serviceの設定項目
- 09:30 コア 機能 #3441 (終了): ⑨ サービスポートのダイレクト接続機能
- 09:30 コア 機能 #3440 (終了): ⑥ 起動時にコンポーネントをアクティベーションする機能（非同一プロセス）
- 09:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4127 (終了): RTCのプロパティにマネージャ名を設定する
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4159 (終了): VxWorksでのサンプル動作確認
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4157 (終了): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 09:29 コア バグ #4145 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 09:29 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 09:28 OpenRTM-aist (C++) バグ #4266 (終了): Throughputコンポーネントのインポートに1つ以上のコネクタが接続した場合の終了処理
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4260 (終了): UbuntuでTAO+OpenRTM-aistの動作確認
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法
- 09:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #4462 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexitするとプロセスが異常終了することがある
- 09:26 OpenRTM-aist (C++) バグ #4430 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 09:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4428 (終了): direct接続Pull型の実装
- 09:25 OpenRTM-aist (C++) 調査 #4457 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- 09:25 OpenRTM-aist (C++) バグ #4422 (終了): NamingOnCorbaコンストラクタに渡すORBの参照カウントの問題
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4511 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4509 (終了): スレーブマネージャ起動時にmanager.modules.load_pathを￥で区切った場合に￥が消える
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #4507 (終了): 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
- 09:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #4473 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に動作が停止する可能性がある
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) バグ #3700 (終了): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
- 09:22 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3413 (終了): ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3412 (終了): ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3401 (終了): ② ネームサービス操作関数セットの実装
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2417 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #4392 (終了): RingBufferのバッファフル時に待機する処理
- 09:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4208 (終了): 協調ロボットのFSM4RTCモデル作成
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- 09:20 OpenRTM-aist (Python) バグ #3966 (終了): ロード可能なモジュール探索時に停止する問題
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4429 (終了): direct接続Pull型の実装
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4424 (終了): rtc.confのデフォルトファイルパス
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4398 (終了): サンプルをPython2,python3両方に対応させる
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) サンプル #4259 (終了): Throughputサンプルの追加
- 09:19 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4209 (終了): Python3でsetup.pyを実行した場合にエラーが出る問題
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4460 (終了): コマンドラインオプションに関するコメントの修正する
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 調査 #4458 (終了): InPortConnectorのバッファのサイズ、ポリシーが正常に設定されているかの確認
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4450 (終了): ComponentObserverConsumer モジュールをデフォルトで本体ライブラリに組み込む
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #4464 (終了): omniINSPOAでのオブジェクト非アクティブ化
- 09:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #4513 (終了): ownedのECのProfileのowner属性にRTCのリファレンスを代入する。
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #4465 (終了): 複合コンポーネントの子コンポーネントをexit実行時に複合コンポーネントのメンバを削除する
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #4470 (終了): サブスクリプション型がnewの場合に処理が停止することがある問題
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4498 (終了): モジュール探索時に、指定したパス以下のディレクトリに存在するファイルを探索するようにする
- 09:17 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4508 (終了): 一度rtcprofでプロファイルの取得に失敗したモジュールは、次にgetLoadableModulesが呼ばれた時にはプロファイルの取得を行わないようにする
- 09:16 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
- 09:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #4517 (終了): ComponentObserverからデータポートの入出力を通知するイベントを発行する
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