モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
人検知モジュールを用いた人協働ロボットシステム
概要
仕様
人検出コンポーネント
アーム制御コンポーネント
・共通
・RTM側
・ROS側
コンポーネントおよびマニュアル
開発したコンポーネント
再利用したコンポーネント、ノード
その他
デモ動画
プレゼン資料