OpenRTM-aistにはいくつかのサンプルコンポーネントが付属しており、簡単に使ってみれます。 (CameraViewer/OpenCVCameraコンポーネントにはOpenCVが必要です。） また、サンプルコンポーネントのソースコードも付属していますので、開発の参考にしてください。

本章では、OpenRTM-aistに付属のサンプルについて説明します。サンプルコンポーネントを使ってみる場合は、サンプルコンポーネントを起動する前にネーム・サービスを起動しておいてください。ネーム・サービス用のプログラムとしては以下のものが用意されています。

• Start Naming Service.bat (C++)
• rtm-naming.py (Python)

Windowsでネーム・サーバーを実行するには、該当するファイルをエクスプローラーで見つけダブルクリックしてください。インストーラーを用いてインストールした場合は、[スタートメニュー]>[OpenRTM-aist]>[Start Naming Service]としてもネームサービスを起動できます。 なお、本章ではRTSystemEditorがインストールされた環境であることを想定して説明しています。 RTSystemEditorのインストールについての詳細は、OpenRTPのインストールを参照してください。