ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ここには、ユーザーが作成した様々な RTコンポーネントが登録されています。 コンポーネントの概要、スクリーンショット(または関連する図)、ページ、ソースコードまたはバイナリパッケージへのリンクがあり、自分の必要なコンポーネントを探してダウンロードすることができます。
なお、ここには NEDO 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(H19-H23)の成果、過去の RTミドルウエアコンテストの応募作品も含まれています。
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まねっこロボット
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
再利用
ロボットアーム Universal Robots UR5 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム 東京ロボティクス ToroboArm 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
ロボットアーム RT Corporation CRANE-X7 制御コンポーネント
概要
ポートの説明
Dockerによる RT ミドルウェア開発・検証環境の提供
概要・特徴
自己完結性を有する小型移動ロボット環境を用いた実演システムの開発
概要・特徴
自撮りロボ
概要
特徴
仕様
コンポーネント群
新規作成
四足歩行ロボット制御用RTコンポーネント群
概要・特徴
小型移動ロボットによるRTミドルウェア学習教材
概要・特徴
RT_Kinect_UserTracking
概要
Kinectセンサーから全身(head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。
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