RTコンポーネント開発者向けのドキュメント。RTCを作る方法および、RTCを組み合わせてシステムを作る方法について、「入門編」と「応用編」に分けて解説します。 また、OpenRTM-aistのより詳細な内部構造についても解説します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
RTコンポーネント開発者向けのドキュメント。RTCを作る方法および、RTCを組み合わせてシステムを作る方法について、「入門編」と「応用編」に分けて解説します。 また、OpenRTM-aistのより詳細な内部構造についても解説します。