C++言語版の OpenRTM-aist は、パッケージやインストーラーが用意されており、多くの OS やディストリビューションで手軽にインストールすることができます。また、ソースをダウンロードして、自分の環境に合わせてビルドすることもできます。 ここでは、C++言語版 OpenRTM-aist のそれぞれの方法でのインストールの仕方について説明します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
C++言語版の OpenRTM-aist は、パッケージやインストーラーが用意されており、多くの OS やディストリビューションで手軽にインストールすることができます。また、ソースをダウンロードして、自分の環境に合わせてビルドすることもできます。 ここでは、C++言語版 OpenRTM-aist のそれぞれの方法でのインストールの仕方について説明します。