• 概要・起動画面
• 使い方

このサンプルは、OpenRTM-aistのJava版のみに付属しています。C++版、Python版に付属していませんので注意ください。

概要・起動画面

GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。Windowsの場合はGUIIn.bat、Linuxの場合はGUIIn.shを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。

• スライダ(上): TimedLong型OutPort
• テキスト・ボックス(中): TimedString型OutPort
• スピナ(下): TimedDouble型OutPort

各Portは該当するPort間を接続後、GUI要素横のチェックボックスをONにすることで、入力データを送信します。（Port間の接続にはRTSystemEditorをご利用ください。出力データの確認にはSeqInなどの他サンプルをご利用ください。）

使い方

GUIInコンポーネントのGUI画面でチェックを入れたコントロール(スライダー、スピナ)を操作すると、その値の変化にしたがってSeqInのコンソール画面上の値も変化します。

• 手順
  • RTSystemEditorを起動し、新規のSystemEditorを開きます。RTSystemEditorの使用方法の詳細についてはRTSystemEditorを参照
  • GUIInとSeqInの両コンポーネントを起動します。コンポーネントの起動はOSによって異なります。Windowsの場合はGUIIn.bat、Linuxの場合はGUIIn.shを起動します。
  • RTSystemEditorのName Service Viewにこれらのコンポーネントが現れるので、二つともSystem Editor上にドラッグします。
  • 両コンポーネントの対応ポートを結びます。(上図GUIIn実行例を参照)
  • どちらかのコンポーネントを右クリックし、[Activate Systems]を選択します。