このサンプルは、OpenRTM-aistのJava版のみに付属しています。C++版、Python版に付属していませんので注意ください。
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。Windowsの場合はGUIIn.bat、Linuxの場合はGUIIn.shを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。
各Portは該当するPort間を接続後、GUI要素横のチェックボックスをONにすることで、入力データを送信します。(Port間の接続にはRTSystemEditorをご利用ください。出力データの確認にはSeqInなどの他サンプルをご利用ください。)
GUIInコンポーネントのGUI画面でチェックを入れたコントロール(スライダー、スピナ)を操作すると、その値の変化にしたがってSeqInのコンソール画面上の値も変化します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
このサンプルは、OpenRTM-aistのJava版のみに付属しています。C++版、Python版に付属していませんので注意ください。
概要・起動画面
GUI画面を持ったRTコンポーネントのサンプルです。Windowsの場合はGUIIn.bat、Linuxの場合はGUIIn.shを実行することでサンプル・コンポーネントが起動します。
各Portは該当するPort間を接続後、GUI要素横のチェックボックスをONにすることで、入力データを送信します。(Port間の接続にはRTSystemEditorをご利用ください。出力データの確認にはSeqInなどの他サンプルをご利用ください。)
使い方
GUIInコンポーネントのGUI画面でチェックを入れたコントロール(スライダー、スピナ)を操作すると、その値の変化にしたがってSeqInのコンソール画面上の値も変化します。