MQTT通信モジュールをOpenRTM-aistに組み込むことで、RTコンポーネントにおけるデータポート間の通信インタフェース型としてIoT(Internet of Things)プロトコルの一つであるMQTT(Message Queuing Telemetry Transport)を選択できるようになります。
これにより、OpenRTM-aistをIoTシステム構築用のミドルウェアとして活用できます。
RGB-Dセンサを用いたビジュアルベースのオドメトリ取得と、その位置姿勢表示のツールとしてビューワ出力が可能なRTCを公開しています。
ドキュメント詳細は以下のリンク先で公開しています。 http://www1.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/vodom-rtc
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
GoogleMapAPIを用いた写真スポット提案システムの開発
概要
システム概要
仕様
コンポーネント群