本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、 データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。 対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。
モーションエディタ/シミュレータ
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産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Nitta力センサコンポーネント
概要
本コンポーネントは、ニッタ株式会社製の力センサ「IFS-70M35A25-M50B」のRTコンポーネントであり、
データポートやサービスポートから力とモーメントを出力します。
対応OS:Vine Linux + ART-Linux で動作を確認済みです。
ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
筑波大学 大学院システム情報工学研究科aiyama@esys.tsukuba.ac.jp
〒305-8573 茨城県つくば市天王台1-1-1
Tel: 090-3540-5795 FAX: 029-853-6471(専攻事務室)
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