OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, consumer=None)
	equal (self, consumer)
	setObject (self, obj)
	getObject (self)
	releaseObject (self)

詳解

オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス

通信手段として CORBA を選択した場合のコンシューマ実装のための基底クラス

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.__init__	(		self,
			consumer = None )

コンストラクタ

引数

self
consumer	コピー元のCorbaConsumerBaseオブジェクト

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer, OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortDSConsumer.OutPortDSConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。

メソッド詳解

equal()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.equal	(		self,
			consumer )

代入演算子

引数

self
consumer	代入元

戻り値

代入結果

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再実装されています。

getObject()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.getObject

(

self

)

CORBAオブジェクトを取得する

ConsumerBase オブジェクト内に CORBA.Object_var 型として保持されている オブジェクトリファレンスを取得する。

引数

self

戻り値

obj CORBA オブジェクトのリファレンス

releaseObject()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.releaseObject

(

self

)

CORBAオブジェクトの設定をクリアする

設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。

引数

self

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再実装されています。

setObject()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.setObject	(		self,
			obj )

CORBAオブジェクトをセットする

与えられたオブジェクトリファレンスは、ConsumerBase オブジェクト内に CORBA.Object_var 型として保持される。

引数

self
obj	CORBA オブジェクトのリファレンス

戻り値

obj が nil リファレンスの場合 false を返す。

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CorbaConsumer.py