OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self, interfaceType=None, consumer=None)
	equal (self, consumer)
	setObject (self, obj)
	releaseObject (self)
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	getObject (self)

限定公開メンバ関数
	_ptr (self, get_ref=False)

詳解

オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス

引数で与えられた型のCORBAオブジェクトを保持する。 オブジェクトがセットされたときに、与えられた型で narrow されるので、 _ptr() で取得するリファレンスは、narrow 済みのリファレンスである。

から

0.4.0

構築子と解体子

__init__()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.__init__	(		self,
			interfaceType = None,
			consumer = None )

コンストラクタ

引数

self
interfaceType	このホルダが保持するオブジェクトの型 (デフォルト値;None)
consumer	このホルダが保持するオブジェクト(デフォルト値;None)

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortDSConsumer.OutPortDSConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。

メソッド詳解

_ptr()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer._ptr ( self, get_ref = False )

protected

ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得

ObjectType に narrow済みのオブジェクトのリファレンスを取得する。 オブジェクトリファレンスを使用するには、setObject() でセット済みで なければならない。 オブジェクトがセットされていなければ　nil オブジェクトリファレンスが 返される。

引数

self

戻り値

ObjectType に narrow 済みのオブジェクトのリファレンス

equal()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.equal	(		self,
			consumer )

代入演算子

引数

self
consumer	代入元

戻り値

代入結果

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。

releaseObject()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.releaseObject

(

self

)

CORBAオブジェクトの設定をクリアする

設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。

引数

self

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。

setObject()

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.setObject	(		self,
			obj )

オブジェクトをセットする

ConsumerBase のオーバーライド。CORBA.Object_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。

引数

self
obj	CORBA Objecct

戻り値

オブジェクト設定結果 設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• CorbaConsumer.py