OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
put (self, data) | |
publishInterfaceProfile (self, properties) | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
subscribeFromIor (self, properties) | |
subscribeFromRef (self, properties) | |
unsubscribeFromIor (self, properties) | |
unsubscribeFromRef (self, properties) | |
convertReturnCode (self, ret) | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
setObject (self, obj) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト |
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.convertReturnCode | ( | self, | |
ret ) |
リターンコード変換
ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM.PortStatus ret)
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.publishInterfaceProfile | ( | self, | |
properties ) |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.put | ( | self, | |
data ) |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
この関数は、以下のリターンコードを返す。
data | 送信するデータ |
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.subscribeFromIor | ( | self, | |
properties ) |
IOR文字列からオブジェクト参照を取得する
bool subscribeFromIor(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.subscribeFromRef | ( | self, | |
properties ) |
Anyから直接オブジェクト参照を取得する
bool subscribeFromRef(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.subscribeInterface | ( | self, | |
properties ) |
データ送信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.unsubscribeFromIor | ( | self, | |
properties ) |
接続解除(IOR版)
bool unsubscribeFromIor(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.unsubscribeFromRef | ( | self, | |
properties ) |
接続解除(Object reference版)
bool unsubscribeFromRef(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | |
properties ) |
データ送信通知からの登録解除
データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
properties | 登録解除情報 |
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);