OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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クラス | |
class | publishInterfaceProfileFunc |
class | subscribeInterfaceFunc |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
InPortConsumer 基底クラス
入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。