OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer クラス

[詳解]

OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumer の継承関係図

クラス
class	publishInterfaceProfileFunc
class	subscribeInterfaceFunc

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

詳解

InPortConsumer 基底クラス

入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の関数の実装を提供しなければならない。

• push(): データ送信
• clone(): ポートのコピー
• subscribeInterface(): データ送出通知への登録
• unsubscribeInterface(): データ送出通知の登録解除

から

0.4.0

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortConsumer.py