OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
setBuffer (self, buffer) | |
get (self) | |
isReadable (self, retry=False) | |
![]() | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
convertReturn (self, status, data) | |
onBufferWrite (self, data) | |
Connector data listener functions | |
onSenderEmpty (self) | |
Connector listener functions | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
setObject (self, obj) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
CSPモデルのチャネルを模擬した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.get | ( | self | ) |
接続先のProviderからデータを取得する
data | データの格納先 |
OpenRTM.PortStatus put() throw (CORBA.SystemException);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.isReadable | ( | self, | |
retry = False ) |
データ読み込み可能かを接続先のproviderに確認
self | |
retry | True:再検索、False:通常の読み込み確認 |
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer.setBuffer | ( | self, | |
buffer ) |
バッファをセットする
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
virtual void setBuffer(CdrBufferBase* buffer);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。