OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
setBuffer (self, buffer) | |
get (self) | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
convertReturn (self, status, data) | |
onBufferWrite (self, data) | |
Connector data listener functions | |
onSenderEmpty (self) | |
Connector listener functions | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
setObject (self, obj) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 本ポートに割り当てるバッファ |
OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatusを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
デストラクタ
デストラクタ
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.convertReturn | ( | self, | |
status, | |||
data ) |
リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
ReturnCode convertReturn(.OpenRTM.PortStatus status, const cdrMemoryStream& data)
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.get | ( | self | ) |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.OutPortConsumer.OutPortConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.onBufferWrite | ( | self, | |
data ) |
Connector data listener functions
inline void onBufferWrite(const cdrMemoryStream& data)
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.onSenderEmpty | ( | self | ) |
Connector listener functions
inline void onSenderEmpty()
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.setBuffer | ( | self, | |
buffer ) |
バッファをセットする
OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
virtual void setBuffer(CdrBufferBase* buffer);
OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumerで再実装されています。
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.subscribeInterface | ( | self, | |
properties ) |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer.unsubscribeInterface | ( | self, | |
properties ) |
データ受信通知からの登録解除
データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
properties | 登録解除情報 |
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage.NVList& properties);