OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
setObject (self, obj) | |
get (self) | |
![]() | |
setBuffer (self, buffer) | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
convertReturn (self, status, data) | |
onBufferWrite (self, data) | |
Connector data listener functions | |
onSenderEmpty (self) | |
Connector listener functions | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
通信手段に 共有メモリ を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.get | ( | self | ) |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する データは共有メモリから読み込む
data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う
self | |
prop | コネクタプロパティ |
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.setObject | ( | self, | |
obj ) |
オブジェクトをセットする
ConsumerBase のオーバーライド。CORBA.Object_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。
self | |
obj | CORBA Objecct |
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。