OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)

	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)

	init (self, prop)

	setObject (self, obj)

	get (self)

基底クラス OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数
	setBuffer (self, buffer)

	subscribeInterface (self, properties)

	unsubscribeInterface (self, properties)

	convertReturn (self, status, data)

	onBufferWrite (self, data)
	Connector data listener functions

	onSenderEmpty (self)
	Connector listener functions

基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数
	equal (self, consumer)

	releaseObject (self)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	getObject (self)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承限定公開メンバ関数
	_ptr (self, get_ref=False)

詳解

OutPortSHMConsumer クラス

通信手段に共有メモリを利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

◆ init()

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__init__ ( self )

コンストラクタ

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ del()

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer )

デストラクタ

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

メソッド詳解

◆ get()

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.get ( self )

データを読み出す

設定されたデータを読み出す。

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得するデータは共有メモリから読み込む

引数

data	読み出したデータを受け取るオブジェクト

戻り値: リターンコード

virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ init()

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.init	(		self,
			prop )

設定初期化

OutPortConsumerの各種設定を行う

引数

self
prop	コネクタプロパティ

virtual void init(coil.Properties& prop);

OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ setObject()

OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.setObject	(		self,
			obj )

オブジェクトをセットする

ConsumerBase のオーバーライド。CORBA.Object_var にオブジェクトをセットするとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。

引数

self
obj	CORBA Objecct

戻り値: オブジェクト設定結果設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

OutPortSHMConsumer.py

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ __init__()

◆ __del__()

メソッド詳解

◆ get()

◆ init()

◆ setObject()

◆ init()

◆ del()