OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)

	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)

	init (self, prop)

	setObject (self, obj)

	put (self, data)

基底クラス OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, properties)

	subscribeInterface (self, properties)

	unsubscribeInterface (self, properties)

	subscribeFromIor (self, properties)

	subscribeFromRef (self, properties)

	unsubscribeFromIor (self, properties)

	unsubscribeFromRef (self, properties)

	convertReturnCode (self, ret)

基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数
	equal (self, consumer)

	releaseObject (self)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	getObject (self)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承限定公開メンバ関数
	_ptr (self, get_ref=False)

詳解

InPortSHMConsumer クラス

通信手段に共有メモリを利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。

構築子と解体子

◆ init()

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__init__ ( self )

コンストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ del()

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer )

デストラクタ

引数

self
CorbaConsumer

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

メソッド詳解

◆ init()

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.init	(		self,
			prop )

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行うプロバイダでコネクタプロファイルに共有メモリの空間名を保存するため、init関数で共有メモリの初期化を行う

引数

self
prop	コネクタプロパティ

virtual void init(coil.Properties& prop);

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ put()

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.put	(		self,
			data )

接続先へのデータ送信

接続先のポートへデータを送信する

データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得するデータは共有メモリに書き込む

引数

self
data	送信するデータ

戻り値: リターンコード

virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ setObject()

OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.setObject	(		self,
			obj )

オブジェクトをセットする

ConsumerBase のオーバーライド。CORBA.Object_var にオブジェクトをセットするとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。

引数

self
obj	CORBA Objecct

戻り値: オブジェクト設定結果設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる

OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

InPortSHMConsumer.py

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ __init__()

◆ __del__()

メソッド詳解

◆ init()

◆ put()

◆ setObject()

◆ init()

◆ del()