OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
setObject (self, obj) | |
put (self, data) | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, properties) | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
subscribeFromIor (self, properties) | |
subscribeFromRef (self, properties) | |
unsubscribeFromIor (self, properties) | |
unsubscribeFromRef (self, properties) | |
convertReturnCode (self, ret) | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__init__ | ( | self | ) |
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
デストラクタ
デストラクタ
self | |
CorbaConsumer |
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う プロバイダでコネクタプロファイルに共有メモリの空間名を保存するため、init関数で共有メモリの初期化を行う
self | |
prop | コネクタプロパティ |
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.put | ( | self, | |
data ) |
接続先へのデータ送信
接続先のポートへデータを送信する
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する データは共有メモリに書き込む
self | |
data | 送信するデータ |
virtual ReturnCode put(const cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer.setObject | ( | self, | |
obj ) |
オブジェクトをセットする
ConsumerBase のオーバーライド。CORBA.Object_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。
self | |
obj | CORBA Objecct |
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。