OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer の継承関係図

公開メンバ関数
	__init__ (self)

	__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer)

	init (self, prop)

	setBuffer (self, buffer)

	put (self, data)

	isWritable (self, retry=False)

基底クラス OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数
	publishInterfaceProfile (self, properties)

	subscribeInterface (self, properties)

	unsubscribeInterface (self, properties)

	subscribeFromIor (self, properties)

	subscribeFromRef (self, properties)

	unsubscribeFromIor (self, properties)

	unsubscribeFromRef (self, properties)

	convertReturnCode (self, ret)

基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数
	toString (status)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数
	equal (self, consumer)

	setObject (self, obj)

	releaseObject (self)

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	getObject (self)

その他の継承メンバ
基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類
int	PORT_OK = 0
	brief DataPortStatus リターンコード

基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承限定公開メンバ関数
	_ptr (self, get_ref=False)

詳解

InPortCSPConsumer クラス

CSPモデルのチャネルを模擬した入力ポートプロバイダーの実装クラス。

構築子と解体子

◆ init()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.__init__ ( self )

コンストラクタ

コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する

self

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ del()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.__del__	(		self,
			CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer )

デストラクタ

引数

self

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

メソッド詳解

◆ init()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.init	(		self,
			prop )

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う

virtual void init(coil.Properties& prop);

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ isWritable()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.isWritable	(		self,
			retry = False )

書き込み可能かを接続先のProviderに確認

引数

self
retry	True：再検索、False：通常の書き込み確認

戻り値: True：書き込み可能、False：書き込み不可

OpenRTM_aist.InPortConsumer.InPortConsumerを再実装しています。

◆ put()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.put	(		self,
			data )

バッファにデータを書き込む

引数

self
data	書込対象データ

戻り値: リターンコード PORT_OK：正常完了 PORT_ERROR：バッファ書き込みエラー、通常は発生しない SEND_FULL：バッファがフル SEND_TIMEOUT：書き込みタイムアウト UNKNOWN_ERROR：その他のエラー CONNECTION_LOST：通信エラー

OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。

◆ setBuffer()

OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.setBuffer	(		self,
			buffer )

バッファをセットする

引数

buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

virtual void setBuffer(CdrBufferBase* buffer);

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

InPortCSPConsumer.py

公開メンバ関数

その他の継承メンバ

詳解

構築子と解体子

◆ __init__()

◆ __del__()

メソッド詳解

◆ init()

◆ isWritable()

◆ put()

◆ setBuffer()

◆ init()

◆ del()