OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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公開メンバ関数 | |
__init__ (self) | |
__del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) | |
init (self, prop) | |
setBuffer (self, buffer) | |
put (self, data) | |
isWritable (self, retry=False) | |
![]() | |
publishInterfaceProfile (self, properties) | |
subscribeInterface (self, properties) | |
unsubscribeInterface (self, properties) | |
subscribeFromIor (self, properties) | |
subscribeFromRef (self, properties) | |
unsubscribeFromIor (self, properties) | |
unsubscribeFromRef (self, properties) | |
convertReturnCode (self, ret) | |
![]() | |
toString (status) | |
![]() | |
equal (self, consumer) | |
setObject (self, obj) | |
releaseObject (self) | |
![]() | |
getObject (self) | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
int | PORT_OK = 0 |
brief DataPortStatus リターンコード | |
![]() | |
_ptr (self, get_ref=False) | |
CSPモデルのチャネルを模擬した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.__init__ | ( | self | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ Interface Typeにはshared_memoryを指定する 共有メモリの空間名はUUIDで作成し、コネクタプロファイルのdataport.shared_memory.addressに保存する
self
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer ) |
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.init | ( | self, | |
prop ) |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う
virtual void init(coil.Properties& prop);
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.isWritable | ( | self, | |
retry = False ) |
書き込み可能かを接続先のProviderに確認
self | |
retry | True:再検索、False:通常の書き込み確認 |
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.put | ( | self, | |
data ) |
バッファにデータを書き込む
self | |
data | 書込対象データ |
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer.setBuffer | ( | self, | |
buffer ) |
バッファをセットする
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
virtual void setBuffer(CdrBufferBase* buffer);