jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェースのサマリー
インタフェース	説明
DefaultConfiguration	Managerのデフォルトコンフィグレーションを定義するインタフェース
ICPUAffinity	CPU affinity用インターフェイス
LocalServiceBase	LocalService　基底クラス {@.ja Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービスを提供するための仕組みである。
ModuleInitProc	Managerが初期化されてアクティブ化された後に呼び出される、初期化プロシジャコールバックインタフェース
NamingBase	Naming Service管理用インターフェース。
NumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象インターフェース。
ObjectCreator<ABSTRACTCLASS>	オブジェクト生成用インターフェース
ObjectDestructor	オブジェクト破棄用インターフェース
RegisterModuleFunc	モジュール登録用インターフェース
RtcDeleteFunc	コンポーネント破棄用インタフェース
RtcNewFunc	コンポーネント生成用インタフェース。
SdoServiceConsumerBase	SdoServiceConsumerBase インターフェース。
SdoServiceProviderBase	SdoServiceProviderBase インターフェース。
StateAction<STATE>	ステートマシン起動アクション用インターフェース

クラスのサマリー
クラス	説明
BufferFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	CdrBuffer用ファクトリの実装。
ComponentActionListeners	ComponentActionListeners クラス
ComponentObserverConsumer
CompParam	CompParam クラス RTCのベンダ名、カテゴリ名、ID、言語、バージョンを格納するクラス。
Config	コンフィギュレーション情報を保持するクラス。
ConfigAdmin	各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
ConfigBase	コンフィギュレーション情報保持用クラスの基底抽象クラス。
ConfigurationListeners	ConfigurationListeners クラス
ConfigurationParamListener	ConfigurationParamListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationParamListenerArgument	ConfigurationParamListenerArgument クラス
ConfigurationParamListenerHolder	ConfigurationParamListener ホルダクラス複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationParamListenerType	ConfigurationParamListener のタイプ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM
ConfigurationSetListener	ConfigurationSetListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetListenerHolder	ConfigurationSetListener ホルダクラス複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetListenerType	ConfigurationSetListener のタイプ ON_ADD_CONFIG_SET CONFIG_SET_LISTENER_NUM
ConfigurationSetNameListener	ConfigurationSetNameListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
ConfigurationSetNameListenerHolder	ConfigurationSetNameListener ホルダクラス複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
ConfigurationSetNameListenerType	ConfigurationSetNameListener のタイプ ON_UPDATE_CONFIG_SET config_set 更新時 ON_REMOVE_CONFIG_SET config_set 削除時 ON_ACTIVATE_CONFIG_SET config_set アクティブ時 CONFIG_SET_NAME_LISTENER_NUM
CorbaNaming	CORBA Naming Service ヘルパークラス.
CPUAffinityLinux	CPU affinity Class For Linux
CPUAffinityWindows	CPU affinity Class For Windows
DataFlowComponentBase	データフローコンポーネントのベースクラスです。
DefaultNumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラスオブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を管理するためのクラス。
ExecutionContextActionListener	ExecutionContextActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
ExecutionContextActionListenerHolder	ExecutionContextActionListener ホルダクラス複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
ExecutionContextActionListenerType	ExecutionContextActionListener のタイプ ADD_PORT: ExecutionContext 追加時 REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
FactoryBase	コンポーネントファクトリのベースクラスです。
FactoryGlobal<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	ファクトリ管理クラス
FactoryInit	Factory初期処理用クラス
FactoryJava	Java用コンポーネントファクトリの実装。
find_conf	コンフィギュレーションセット検索用ヘルパークラス
InPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	InPortConsumer用ファクトリの実装
InPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	InPortProvider用ファクトリの実装
InterceptorInitializer	インタセプタの登録と ORB の初期化をするクラス。
IopIorInterceptor	ポータブルインターセプタを利用してIORを書き換える.
LocalServiceActionListener	LocalServiceActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceActionListenerArgument	LocalServiceActionListenerArgument クラス
LocalServiceActionListenerHolder	LocalServiceActionListenerHolder クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
LocalServiceAdmin	LocalService 管理クラス
LocalServiceFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	LocalService用ファクトリの実装。
LocalServiceProfile	LocalServiceのプロファイルデータ
LoggerConsumer
Manager	各コンポーネントの管理を行うクラス.
ManagerActionListener	ManagerActionListener - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown() - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown() - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit() - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
ManagerActionListenerArgument	ModuleActionListenerArgument クラス
ManagerActionListenerHolder	ManagerActionListenerHolder クラス
ManagerActionListeners	ManagerActionListeners クラス
ManagerConfig	Managerのコンフィグレーションを表現するクラスです。
ManagerServant	ManagerのCORBA化クラス ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行える。
ModuleActionListener	ModuleActionListener クラス
ModuleActionListenerArgument	ModuleActionListenerArgument クラス
ModuleActionListenerHolder	ModuleActionListenerHolder クラス
ModuleManager	モジュールマネージャクラスモジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
NamingActionListener	NamingActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
NamingActionListenerArgument	NamingActionListenerArgument クラス
NamingActionListenerHolder	NamingActionListenerHolder クラス
NamingManager	NamingServer 管理クラス。
NamingOnCorba	CORBA 用 NamingServer 管理クラス。
NamingOnManager	Manager 用 NamingServer 管理クラス {@.ja Manager 用 NamingServer 管理用クラス。
NamingService	NameServer 管理用構造体
NamingServiceNumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス.
NodeNumberingPolicy	オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス.
NumberingPolicyFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	NumberingPolicy用ファクトリの実装
ObjectManager<IDENTIFIER,TARGET>	オブジェクト管理クラス。
OutPortConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	OutPortConsumer用ファクトリの実装
OutPortProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	OutPortProvider用ファクトリの実装
PeriodicTask	周期タスクスレッド実行クラス。
PeriodicTaskBase	タスク制御用抽象クラス
PeriodicTaskFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	PeriodicTask用ファクトリの実装
PortActionListener	PortActionListener クラス {@.ja 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
PortActionListenerHolder	PortActionListener ホルダクラス複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
PortActionListenerType	PortActionListener のタイプ ADD_PORT: Port 追加時 REMOVE_PORT: Port 削除時
PostComponentActionListener	PostComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについて、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
PostComponentActionListenerArgument	PostComponentActionListenerArgument クラス
PostComponentActionListenerHolder	PostComponentActionListener ホルダクラス複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PostComponentActionListenerType	PostComponentActionListener のタイプ POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後 POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後 POST_ON_STARTUP: onStartup 直後 POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後 POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後 POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後 POST_ON_ABORTING: onAborted 直後 POST_ON_ERROR: onError 直後 POST_ON_RESET: onReset 直後 POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後 POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後 POST_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直後
PreComponentActionListener	PreComponentActionListener クラス {@.ja OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについて、 on_initialize() on_finalize() on_startup() on_shutdown() on_activated on_deactivated() on_aborted() on_error() on_reset() on_execute() on_state_update() on_rate_changed() 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミングでコールされるリスなクラスの基底クラス。
PreComponentActionListenerHolder	PreComponentActionListener ホルダクラス複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
PreComponentActionListenerType	PreComponentActionListener のタイプ PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前 PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前 PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前 PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前 PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前 PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前 PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前 PRE_ON_ERROR: onError 直前 PRE_ON_RESET: onReset 直前 PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前 PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前 PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
PublisherBaseFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	Publisher用ファクトリの実装
RtcLifecycleActionListener	RtcLifecycleActionListener クラス RTC系 - RTC生成の直前 bool (std::string&) void preCreate(std::string& args) = 0; - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl) void postCreate(RTObject_impl) = 0; - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop) void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop) void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0; - RTCの初期化の直前 bool (void) void preInitialize(void) = 0; - RTCの初期化の直後 bool (void) void postInitialize(void) = 0;
RtcLifecycleActionListenerArgument	RtcLifecycleActionListenerArgument クラス
RtcLifecycleActionListenerHolder	RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
RTObject_impl	RTコンポーネントクラス。
RTObjectStateMachine
RTObjectStateMachineHolder	RTObjectStateMachine保持用クラス。
SdoServiceAdmin	SDO service 管理クラス {@.ja このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。
SdoServiceConsumerFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	SdoServiceConsumer用ファクトリの実装
SdoServiceProviderFactory<ABSTRACTCLASS,IDENTIFIER>	SdoServiceProvider用ファクトリの実装
StateHolder<STATE>	状態保持用クラス。
StateMachine<STATE,LISTENER>	状態マシンクラス。
SyncCallback	ログ同期用インターフェース
TaskFuncBase	TaskFuncBase クラス
TimeMeasure	TimeMeasure クラス。

列挙型のサマリー
列挙説明

FactoryGlobal.ReturnCode
リターンコード

パッケージ jp.go.aist.rtm.RTC