jp.go.aist.rtm.RTC

クラス PeriodicTask

java.lang.Object

java.lang.Thread

jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTaskBase

jp.go.aist.rtm.RTC.PeriodicTask

すべての実装されたインタフェース:

java.lang.Runnable, ObjectCreator<PeriodicTaskBase>, ObjectDestructor

public class PeriodicTask
extends PeriodicTaskBase
implements ObjectCreator<PeriodicTaskBase>, ObjectDestructor

周期タスクスレッド実行クラス。

特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。 使用手順は以下の通り。

1. task; // インスタンス生成
2. task.setTask(TaskFuncBase(obj, mem_func)); // 実行する関数を与える
3. task.activate(); // スレッドをスタートさせる

• task.suspend(); // 周期実行を止める
• task.signal(); // 1周期だけ実行
• task.resume(); // 周期実行を再開
• task.finalize(); // タスクを終了させる

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
protected class	PeriodicTask.alive_t alive_t クラス
protected class	PeriodicTask.statistics_t タスク実行時間計測管理用クラス
protected class	PeriodicTask.suspend_t タスク中断管理用クラス

クラスから継承されたネストされたクラス/インタフェース java.lang.Thread

java.lang.Thread.State, java.lang.Thread.UncaughtExceptionHandler

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected PeriodicTask.alive_t	m_alive タスク生存フラグ
protected boolean	m_deleteInDtor タスク実行関数削除フラグ
protected int	m_execCount タスク実行時間計測回数
protected int	m_execCountMax タスク実行時間計測周期
protected boolean	m_execMeasure タスク実行時間計測フラグ
protected PeriodicTask.statistics_t	m_execStat タスク実行時間計測統計
protected TimeMeasure	m_execTime タスク実行時間計測情報
protected TaskFuncBase	m_func タスク実行関数
protected boolean	m_nowait スレッド休止フラグ
protected TimeValue	m_period タスク実行周期
protected int	m_periodCount タスク周期時間計測回数
protected int	m_periodCountMax タスク周期時間計測最大数
protected boolean	m_periodMeasure タスク周期時間計測フラグ
protected PeriodicTask.statistics_t	m_periodStat タスク周期時間計測統計
protected TimeMeasure	m_periodTime タスク周期時間計測情報
protected PeriodicTask.suspend_t	m_suspend タスク中断情報

クラスから継承されたフィールド java.lang.Thread

MAX_PRIORITY, MIN_PRIORITY, NORM_PRIORITY

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PeriodicTask() コンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	_finalize() タスク実行を終了する。
int	_resume() 中断されているタスクを再開する。
int	_suspend() タスク実行を中断する。
void	activate() タスク実行を開始する。
PeriodicTaskBase	creator_() PeriodicTaskを生成する。
void	destructor_(java.lang.Object obj) インスタンスを破棄する。
void	executionMeasure(boolean value) タスク関数実行時間計測を有効にするか。
void	executionMeasureCount(int n) タスク周期時間計測周期。
TimeMeasure.Statistics	getExecStat() タスク関数実行時間計測結果を取得。
TimeMeasure.Statistics	getPeriodStat() タスク周期時間計測結果を取得。
void	periodicMeasure(boolean value) タスク周期時間計測を有効にするか。
void	periodicMeasureCount(int n) タスク周期時間計測周期。
static void	PeriodicTaskInit() 初期化処理。
void	run() スレッド実行
void	setPeriod(double period) タスク実行周期をセットする。
void	setPeriod(TimeValue period) タスク実行周期をセットする。
boolean	setTask(java.lang.Object obj) タスク実行関数をセットする。
boolean	setTask(java.lang.Object obj, boolean delete_in_dtor) タスク実行関数をセットする。
boolean	setTask(java.lang.Object obj, java.lang.String func) タスク実行関数をセットする。
boolean	setTask(java.lang.Object obj, java.lang.String func, boolean delete_in_dtor) タスク実行関数をセットする。
void	signal() 中断されているタスクを1周期だけ実行する。
protected void	sleep() スレッド休止
protected int	svc() PeriodicTask 用のスレッド実行
protected void	updateExecStat() 実行状態更新
protected void	updatePeriodStat() 周期状態更新

クラスから継承されたメソッド java.lang.Thread

activeCount, checkAccess, clone, countStackFrames, currentThread, destroy, dumpStack, enumerate, getAllStackTraces, getContextClassLoader, getDefaultUncaughtExceptionHandler, getId, getName, getPriority, getStackTrace, getState, getThreadGroup, getUncaughtExceptionHandler, holdsLock, interrupt, interrupted, isAlive, isDaemon, isInterrupted, join, join, join, resume, setContextClassLoader, setDaemon, setDefaultUncaughtExceptionHandler, setName, setPriority, setUncaughtExceptionHandler, sleep, sleep, start, stop, stop, suspend, toString, yield

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_period

protected TimeValue m_period

タスク実行周期

m_nowait

protected boolean m_nowait

スレッド休止フラグ

m_func

protected TaskFuncBase m_func

タスク実行関数

m_deleteInDtor

protected boolean m_deleteInDtor

タスク実行関数削除フラグ

m_alive

protected PeriodicTask.alive_t m_alive

タスク生存フラグ

m_suspend

protected PeriodicTask.suspend_t m_suspend

タスク中断情報

m_execMeasure

protected boolean m_execMeasure

タスク実行時間計測フラグ

m_execCount

protected int m_execCount

タスク実行時間計測回数

m_execCountMax

protected int m_execCountMax

タスク実行時間計測周期

m_execStat

protected PeriodicTask.statistics_t m_execStat

タスク実行時間計測統計

m_execTime

protected TimeMeasure m_execTime

タスク実行時間計測情報

m_periodMeasure

protected boolean m_periodMeasure

タスク周期時間計測フラグ

m_periodCount

protected int m_periodCount

タスク周期時間計測回数

m_periodCountMax

protected int m_periodCountMax

タスク周期時間計測最大数

m_periodStat

protected PeriodicTask.statistics_t m_periodStat

タスク周期時間計測統計

m_periodTime

protected TimeMeasure m_periodTime

タスク周期時間計測情報

コンストラクタの詳細

PeriodicTask

public PeriodicTask()

コンストラクタ

メソッドの詳細

activate

public void activate()

タスク実行を開始する。

タスクの実行を開始するためにスレッドをスタートさせる。タスクが 正常に開始された場合は true が返り、すでにタスクが開始済み、また は実行するタスクが設定されていなければ false を返す。

定義:

activate クラス内 PeriodicTaskBase

_finalize

public void _finalize()

タスク実行を終了する。

実行中のタスクを終了する。

定義:

_finalize クラス内 PeriodicTaskBase

_suspend

public int _suspend()

タスク実行を中断する。

実行中のタスクを中断する。

定義:

_suspend クラス内 PeriodicTaskBase

_resume

public int _resume()

中断されているタスクを再開する。

中断されているタスクを再開する

定義:

_resume クラス内 PeriodicTaskBase

signal

public void signal()

中断されているタスクを1周期だけ実行する。

中断されているタスクを1周期だけ実行する

定義:

signal クラス内 PeriodicTaskBase

setTask

public boolean setTask(java.lang.Object obj,
                       java.lang.String func,
                       boolean delete_in_dtor)

タスク実行関数をセットする。

定義:

setTask クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

obj - オブジェクト

func - 関数名

delete_in_dtor - 削除フラグ

setTask

public boolean setTask(java.lang.Object obj)

タスク実行関数をセットする。

定義:

setTask クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

obj - オブジェクト

setTask

public boolean setTask(java.lang.Object obj,
                       java.lang.String func)

タスク実行関数をセットする。

定義:

setTask クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

obj - オブジェクト

func - 関数名

setTask

public boolean setTask(java.lang.Object obj,
                       boolean delete_in_dtor)

タスク実行関数をセットする。

定義:

setTask クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

obj - オブジェクト。

delete_in_dtor - 削除フラグ

setPeriod

public void setPeriod(double period)

タスク実行周期をセットする。

定義:

setPeriod クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

period - 実行周期 [sec]

setPeriod

public void setPeriod(TimeValue period)

タスク実行周期をセットする。

定義:

setPeriod クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

period - 実行周期

executionMeasure

public void executionMeasure(boolean value)

タスク関数実行時間計測を有効にするか。

定義:

executionMeasure クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

value - フラグ(true: 有効, false: 無効)

executionMeasureCount

public void executionMeasureCount(int n)

タスク周期時間計測周期。

定義:

executionMeasureCount クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

n - 計測周期

periodicMeasure

public void periodicMeasure(boolean value)

タスク周期時間計測を有効にするか。

定義:

periodicMeasure クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

value - フラグ(true: 有効, false: 無効)

periodicMeasureCount

public void periodicMeasureCount(int n)

タスク周期時間計測周期。

定義:

periodicMeasureCount クラス内 PeriodicTaskBase

パラメータ:

n - 計測周期

getExecStat

public TimeMeasure.Statistics getExecStat()

タスク関数実行時間計測結果を取得。

定義:

getExecStat クラス内 PeriodicTaskBase

戻り値:

実行時間の統計

getPeriodStat

public TimeMeasure.Statistics getPeriodStat()

タスク周期時間計測結果を取得。

定義:

getPeriodStat クラス内 PeriodicTaskBase

戻り値:

実行時間の統計

svc

protected int svc()

PeriodicTask 用のスレッド実行

run

public void run()

スレッド実行

定義:

run インタフェース内 java.lang.Runnable

オーバーライド:

run クラス内 java.lang.Thread

sleep

protected void sleep()

スレッド休止

updateExecStat

protected void updateExecStat()

実行状態更新

updatePeriodStat

protected void updatePeriodStat()

周期状態更新

creator_

public PeriodicTaskBase creator_()

PeriodicTaskを生成する。

定義:

creator_ インタフェース内 ObjectCreator<PeriodicTaskBase>

戻り値:

生成したインスタンスのPeriodicTaskBase

destructor_

public void destructor_(java.lang.Object obj)

インスタンスを破棄する。

定義:

destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor

パラメータ:

obj - 破壊するインスタンス

PeriodicTaskInit

public static void PeriodicTaskInit()

初期化処理。

ファクトリへオブジェクトを追加する。