ComponentObserverConsumer

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.ComponentObserverConsumer

すべての実装されたインタフェース:: ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>, ObjectDestructor, SdoServiceConsumerBase, CallbackFunction

public class ComponentObserverConsumer
extends java.lang.Object
implements SdoServiceConsumerBase, CallbackFunction, ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>, ObjectDestructor

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

ComponentObserverConsumer()
ctor of ComponentObserverConsumer

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`ComponentObserverConsumer()` ctor of ComponentObserverConsumer

メソッドのサマリー

すべてのメソッド staticメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`static void`	`ComponentObserverConsumerInit()` ComponentObserverConsumerInit
`SdoServiceConsumerBase`	`creator_()` creator_
`void`	`destructor_(java.lang.Object obj)` destructor_
`void`	`doOperate()` ハートビートをオブザーバに伝える
`void`	`finalize()` 終了処理
`ServiceProfile`	`getProfile()` ServiceProfile を取得する
`boolean`	`init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile)` 初期化
`boolean`	`reinit(ServiceProfile profile)` 再初期化
`protected void`	`setComponentProfileListeners()` ComponentProfile状態変化リスナの設定
`protected void`	`setComponentStatusListeners()` RTC状態変化リスナの設定処理
`protected void`	`setConfigurationListeners()` Configuration状態変化リスナの設定
`protected void`	`setDataPortInterval(Properties prop)` データポートイベントの間隔を設定する
`protected void`	`setExecutionContextListeners()` ECの状態変化リスナの設定
`protected void`	`setHeartbeat(Properties prop)` ハートビートを設定する
`protected void`	`setListeners(Properties prop)` RTObjectへのリスナ接続処理
`protected void`	`setPortProfileListeners()` Portプロファイル変化リスナの設定処理
`protected <DataType> void`	`switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc)` リスナ接続・切断スイッチング処理
`protected java.lang.String`	`toString(StatusKind kind)` Kindを文字列へ変換する
`protected void`	`unsetComponentProfileListeners()` ComponentProfile状態変化リスナの解除
`protected void`	`unsetComponentStatusListeners()` RTC状態変化リスナの解除処理
`protected void`	`unsetConfigurationListeners()` Configuration状態変化リスナの解除
`protected void`	`unsetExecutionContextListeners()` ECの状態変化リスナの解除
`protected void`	`unsetHeartbeat()` ハートビートを解除する
`protected void`	`unsetPortProfileListeners()` Portプロファイル変化リスナの解除処理
`protected void`	`updateStatus(StatusKind statuskind, java.lang.String msg)` リモートオブジェクトコール

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- コンストラクタの詳細
  - ComponentObserverConsumer
```
public ComponentObserverConsumer()
```
    ctor of ComponentObserverConsumer
- メソッドの詳細
  - init
```
public boolean init(RTObject_impl rtobj,
                    ServiceProfile profile)
```
    初期化
    
    定義:
    
    init インタフェース内 SdoServiceConsumerBase
    
    パラメータ:
    
    rtobj - このオブジェクトがインスタンス化された RTC
    
    profile - 外部から与えられた SDO ServiceProfile
    
    戻り値:
    
    与えられた SDO Service や ServiceProfile が不正の場合 false
  - reinit
```
public boolean reinit(ServiceProfile profile)
```
    再初期化
    
    定義:
    
    reinit インタフェース内 SdoServiceConsumerBase
    
    パラメータ:
    
    profile - 新たに与えられた SDO ServiceProfile
    
    戻り値:
    
    不正な ServiceProfile が与えられた場合は false
  - getProfile
```
public final ServiceProfile getProfile()
```
    ServiceProfile を取得する
    
    定義:
    
    getProfile インタフェース内 SdoServiceConsumerBase
    
    戻り値:
    
    このオブジェクトが保持している ServiceProfile
  - finalize
```
public void finalize()
```
    終了処理
    
    定義:
    
    finalize インタフェース内 SdoServiceConsumerBase
    
    オーバーライド:
    
    finalize クラス内 java.lang.Object
  - updateStatus
```
protected void updateStatus(StatusKind statuskind,
                            java.lang.String msg)
```
    リモートオブジェクトコール
  - toString
```
protected final java.lang.String toString(StatusKind kind)
```
    Kindを文字列へ変換する
  - setListeners
```
protected void setListeners(Properties prop)
```
    RTObjectへのリスナ接続処理
  - switchListeners
```
protected <DataType> void switchListeners(boolean next,
                                          DataRef<java.lang.Boolean> pre,
                                          DataType obj,
                                          java.lang.String setfunc,
                                          java.lang.String unsetfunc)
```
    リスナ接続・切断スイッチング処理
  - doOperate
```
public void doOperate()
```
    ハートビートをオブザーバに伝える
    
    定義:
    
    doOperate インタフェース内 CallbackFunction
  - setDataPortInterval
```
protected void setDataPortInterval(Properties prop)
```
    データポートイベントの間隔を設定する
  - setHeartbeat
```
protected void setHeartbeat(Properties prop)
```
    ハートビートを設定する
  - unsetHeartbeat
```
protected void unsetHeartbeat()
```
    ハートビートを解除する
  - setComponentStatusListeners
```
protected void setComponentStatusListeners()
```
    RTC状態変化リスナの設定処理
  - unsetComponentStatusListeners
```
protected void unsetComponentStatusListeners()
```
    RTC状態変化リスナの解除処理
  - setPortProfileListeners
```
protected void setPortProfileListeners()
```
    Portプロファイル変化リスナの設定処理
  - unsetPortProfileListeners
```
protected void unsetPortProfileListeners()
```
    Portプロファイル変化リスナの解除処理
  - setExecutionContextListeners
```
protected void setExecutionContextListeners()
```
    ECの状態変化リスナの設定
  - unsetExecutionContextListeners
```
protected void unsetExecutionContextListeners()
```
    ECの状態変化リスナの解除
  - setComponentProfileListeners
```
protected void setComponentProfileListeners()
```
    ComponentProfile状態変化リスナの設定
  - unsetComponentProfileListeners
```
protected void unsetComponentProfileListeners()
```
    ComponentProfile状態変化リスナの解除
  - setConfigurationListeners
```
protected void setConfigurationListeners()
```
    Configuration状態変化リスナの設定
  - unsetConfigurationListeners
```
protected void unsetConfigurationListeners()
```
    Configuration状態変化リスナの解除
  - creator_
```
public SdoServiceConsumerBase creator_()
```
    creator_
    
    定義:
    
    creator_ インタフェース内 ObjectCreator<SdoServiceConsumerBase>
    
    戻り値:
    
    Object Created instances
  - destructor_
```
public void destructor_(java.lang.Object obj)
```
    destructor_
    
    定義:
    
    destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor
    
    パラメータ:
    
    obj - The target instances for destruction
  - ComponentObserverConsumerInit
```
public static void ComponentObserverConsumerInit()
```
    ComponentObserverConsumerInit

クラス ComponentObserverConsumer

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

コンストラクタの詳細

ComponentObserverConsumer

メソッドの詳細

init

reinit

getProfile

finalize

updateStatus

toString

setListeners

switchListeners

doOperate

setDataPortInterval

setHeartbeat

unsetHeartbeat

setComponentStatusListeners

unsetComponentStatusListeners

setPortProfileListeners

unsetPortProfileListeners

setExecutionContextListeners

unsetExecutionContextListeners

setComponentProfileListeners

unsetComponentProfileListeners

setConfigurationListeners

unsetConfigurationListeners

creator_

destructor_

ComponentObserverConsumerInit