jp.go.aist.rtm.RTC

インタフェース NamingBase

既知の実装クラスのリスト:

NamingOnCorba, NamingOnManager

public interface NamingBase

Naming Service管理用インターフェース。

NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。 具象管理クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。

• bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
• unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド
• isAlive() : ネームサーバの生存を確認

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	bindObject(java.lang.String name, ManagerServant mgr) 指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
void	bindObject(java.lang.String name, PortBase port)
void	bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj) 指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
void	bindPortObject(java.lang.String name, PortBase port) 指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
CorbaNaming	getCorbaNaming()
boolean	isAlive() ネームサーバの生存を確認する。
RTObject[]	string_to_component(java.lang.String name) rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する
void	unbindObject(java.lang.String name) 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

メソッドの詳細

bindObject

void bindObject(java.lang.String name,
                RTObject_impl rtobj)

指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

パラメータ:

name - バインド時の名称

rtobj - バインド対象オブジェクト

bindObject

void bindObject(java.lang.String name,
                PortBase port)

bindObject

void bindObject(java.lang.String name,
                ManagerServant mgr)

指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数

パラメータ:

name - バインド時の名称

mgr - バインド対象ManagerServant

unbindObject

void unbindObject(java.lang.String name)

指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための 純粋仮想関数

パラメータ:

name - アンバインド対象オブジェクト名

isAlive

boolean isAlive()

ネームサーバの生存を確認する。

戻り値:

true:生存している, false:生存していない

string_to_component

RTObject[] string_to_component(java.lang.String name)

rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得する

戻り値:

RTCのオブジェクトリファレンス # virtual RTCList string_to_component(string name) = 0;

bindPortObject

void bindPortObject(java.lang.String name,
                    PortBase port)

指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド

指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ バインドする。

パラメータ:

name - バインド時の名称

port - バインド対象オブジェクト

getCorbaNaming

CorbaNaming getCorbaNaming()