NamingManager

java.lang.Object
- jp.go.aist.rtm.RTC.NamingManager

すべての実装されたインタフェース:

CallbackFunction
```
public class NamingManager
extends java.lang.Object
implements CallbackFunction
```
NamingServer 管理クラス。
コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス
修飾子とタイプ	クラスと説明
`protected class`	`NamingManager.Comps` Naming Service登録用コンポーネントクラス
`protected class`	`NamingManager.Mgr` Naming Service登録用マネージャサーバントクラス
`protected class`	`NamingManager.Names` NameServer 管理用クラス
`protected class`	`NamingManager.Port` コンポーネント管理用構造体

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected java.util.Vector<NamingManager.Comps>`	`m_compNames` 登録されたコンポーネントリスト
`protected Manager`	`m_manager` Managerオブジェクト
`protected java.util.Vector<NamingManager.Mgr>`	`m_mgrNames` 登録されたManagerServantリスト
`protected java.util.Vector<NamingService>`	`m_names` 登録された NameServer リスト
`protected java.util.Vector<NamingManager.Port>`	`m_portNames` コンポーネントリスト
`protected Logbuf`	`rtcout` Logging用フォーマットオブジェクト

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

NamingManager(Manager manager)
コンストラクタ。

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`NamingManager(Manager manager)` コンストラクタ。

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`protected void`	`bindCompsTo(NamingBase ns)` 設定済みコンポーネントを NameServer に登録。
`void`	`bindObject(java.lang.String name, ManagerServant mgr)` 指定したManagerServantのNamingServiceへバインド。
`void`	`bindObject(java.lang.String name, PortBase port)`
`void`	`bindObject(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj)` 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド。
`void`	`bindPortObject(java.lang.String name, PortBase port)` @brief 指定したポートのNamingServiceへバインド
`protected NamingBase`	`createNamingObj(java.lang.String method, java.lang.String name_server)` NameServer 管理用オブジェクトの生成。
`void`	`doOperate()` タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッド
`java.util.ArrayList<CorbaNaming>`	`getCorbaNamings()` 登録したネームサービスのCorbaNamingのリストを取得する
`java.util.Vector<NamingService>`	`getNameServices()` 登録したネームサービスのリストを取得する
`protected java.util.Vector<RTObject_impl>`	`getObjects()` バインドされている全てのオブジェクトを取得。
`protected void`	`registerCompName(java.lang.String name, RTObject_impl rtobj)` NameServer に登録するコンポーネントの設定。
`protected void`	`registerMgrName(java.lang.String name, ManagerServant mgr)` NameServer に登録するManagerServantの設定。
`void`	`registerNameServer(java.lang.String method, java.lang.String name_server)` NameServer の登録。
`protected void`	`registerPortName(java.lang.String name, PortBase port)` NameServer に登録するPortの設定 {o.en Configure the ports that will be registered to NameServer} NameServer に登録するPortを設定する。
`protected void`	`retryConnection(NamingService ns)` コンポネントをリバインドする。
`RTObject[]`	`string_to_component(java.lang.String name)` rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得
`protected void`	`unbindAll()` 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。
`void`	`unbindObject(java.lang.String name)` 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。
`protected void`	`unregisterCompName(java.lang.String name)` NameServer に登録するコンポーネントの設定解除。
`protected void`	`unregisterMgrName(java.lang.String name)` NameServer に登録するManagerServantの設定解除。
`protected void`	`unregisterPortName(java.lang.String name)` NameServer に登録するポートの設定解除
`void`	`update()` NamingServer の情報の更新。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_names
```
protected java.util.Vector<NamingService> m_names
```
    登録された NameServer リスト
  - m_compNames
```
protected java.util.Vector<NamingManager.Comps> m_compNames
```
    登録されたコンポーネントリスト
  - m_portNames
```
protected java.util.Vector<NamingManager.Port> m_portNames
```
    コンポーネントリスト
  - m_mgrNames
```
protected java.util.Vector<NamingManager.Mgr> m_mgrNames
```
    登録されたManagerServantリスト
  - m_manager
```
protected Manager m_manager
```
    Managerオブジェクト
  - rtcout
```
protected Logbuf rtcout
```
    Logging用フォーマットオブジェクト
- コンストラクタの詳細
  - NamingManager
```
public NamingManager(Manager manager)
```
    コンストラクタ。
    
    パラメータ:
    
    manager - Managerオブジェクト
- メソッドの詳細
  - registerNameServer
```
public void registerNameServer(java.lang.String method,
                               java.lang.String name_server)
```
    NameServer の登録。
    指定した形式の NameServer を登録する。現在指定可能な形式は CORBA のみ。
    
    パラメータ:
    
    method - NamingService の形式。
    
    name_server - 登録する NameServer の名称
  - bindObject
```
public void bindObject(java.lang.String name,
                       RTObject_impl rtobj)
```
    指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド。
    指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。
    
    パラメータ:
    
    name - バインド時の名称
    
    rtobj - バインド対象オブジェクト
  - bindObject
```
public void bindObject(java.lang.String name,
                       PortBase port)
```
  - bindObject
```
public void bindObject(java.lang.String name,
                       ManagerServant mgr)
```
    指定したManagerServantのNamingServiceへバインド。
    指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバインドする。
    
    パラメータ:
    
    name - バインド時の名称
    
    mgr - バインド対象ManagerServant
  - bindPortObject
```
public void bindPortObject(java.lang.String name,
                           PortBase port)
```
    @brief 指定したポートのNamingServiceへバインド
    
    パラメータ:
    
    name - バインド時の名称 RTコンポーネントバインド時の名称
    
    port - バインド対象のポートバインド対象のポート void bindPortObject(const char* name, PortBase* port)
  - update
```
public void update()
```
    NamingServer の情報の更新。
    設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を更新する。
  - retryConnection
```
protected void retryConnection(NamingService ns)
```
    コンポネントをリバインドする。
    ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。
    
    パラメータ:
    
    ns - NameServer
  - unbindObject
```
public void unbindObject(java.lang.String name)
```
    指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。
    指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。
    
    パラメータ:
    
    name - アンバインド対象オブジェクト
  - unbindAll
```
protected void unbindAll()
```
    全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド。
    全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
  - getObjects
```
protected java.util.Vector<RTObject_impl> getObjects()
```
    バインドされている全てのオブジェクトを取得。
    バインドされている全てのオブジェクトを取得する。
    
    戻り値:
    
    バインド済みオブジェクトリスト
  - getNameServices
```
public java.util.Vector<NamingService> getNameServices()
```
    登録したネームサービスのリストを取得する
    
    戻り値:
    
    ネームサービスのリスト
  - getCorbaNamings
```
public java.util.ArrayList<CorbaNaming> getCorbaNamings()
```
    登録したネームサービスのCorbaNamingのリストを取得する
    
    戻り値:
    
    CorbaNamingのリスト
  - string_to_component
```
public RTObject[] string_to_component(java.lang.String name)
```
    rtcloc形式でRTCのオブジェクトリファレンスを取得
    
    パラメータ:
    
    name - rtcloc形式でのRTC名 rtcloc://localhost:2809/example/ConsoleIn
    
    戻り値:
    
    RTCのオブジェクトリファレンス # RTCList string_to_component(string name);
  - createNamingObj
```
protected NamingBase createNamingObj(java.lang.String method,
                                     java.lang.String name_server)
```
    NameServer 管理用オブジェクトの生成。
    指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
    
    パラメータ:
    
    method - NamingService 形式
    
    name_server - NameServer 名称
    
    戻り値:
    
    生成した NameServer オブジェクト
  - bindCompsTo
```
protected void bindCompsTo(NamingBase ns)
```
    設定済みコンポーネントを NameServer に登録。
    設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
    
    パラメータ:
    
    ns - 登録対象 NameServer
  - registerCompName
```
protected void registerCompName(java.lang.String name,
                                RTObject_impl rtobj)
```
    NameServer に登録するコンポーネントの設定。
    NameServer に登録するコンポーネントを設定する。対象コンポーネントが既に登録済みの場合は何もしない。
    
    パラメータ:
    
    name - コンポーネントの登録時名称
    
    rtobj - 登録対象オブジェクト
  - registerPortName
```
protected void registerPortName(java.lang.String name,
                                PortBase port)
```
    NameServer に登録するPortの設定 {o.en Configure the ports that will be registered to NameServer}
    NameServer に登録するPortを設定する。
    
    パラメータ:
    
    name - コンポーネントの登録時名称
    
    port - 登録対象port
  - registerMgrName
```
protected void registerMgrName(java.lang.String name,
                               ManagerServant mgr)
```
    NameServer に登録するManagerServantの設定。
    NameServer に登録するManagerServantを設定する。対象マネージャサーバントが既に登録済みの場合は何もしない。
    
    パラメータ:
    
    name - ManagerServantの登録時名称
    
    mgr - 登録対象ManagerServant
  - unregisterCompName
```
protected void unregisterCompName(java.lang.String name)
```
    NameServer に登録するコンポーネントの設定解除。
    NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
    
    パラメータ:
    
    name - 設定解除対象コンポーネントの名称
  - unregisterPortName
```
protected void unregisterPortName(java.lang.String name)
```
    NameServer に登録するポートの設定解除
    
    パラメータ:
    
    name - 設定解除対象ポートの名称
  - unregisterMgrName
```
protected void unregisterMgrName(java.lang.String name)
```
    NameServer に登録するManagerServantの設定解除。
    NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。
    
    パラメータ:
    
    name - 設定解除対象ManagerServantの名称
  - doOperate
```
public void doOperate()
```
    タイマーに登録されたリスナーから呼び出されるメソッド
    
    定義:
    
    doOperate インタフェース内 CallbackFunction

クラス NamingManager

ネストされたクラスのサマリー

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_names

m_compNames

m_portNames

m_mgrNames

m_manager

rtcout

コンストラクタの詳細

NamingManager

メソッドの詳細

registerNameServer

bindObject

bindObject

bindObject

bindPortObject

update

retryConnection

unbindObject

unbindAll

getObjects

getNameServices

getCorbaNamings

string_to_component

createNamingObj

bindCompsTo

registerCompName

registerPortName

registerMgrName

unregisterCompName

unregisterPortName

unregisterMgrName

doOperate