来訪者受付システム Ver0.5

来訪者受付システム Ver0.5

投稿者: 
ogasawara
来訪者受付システム Ver0.5

概要

 来訪者の入館・退館における受付業務を主としたオフィスサービスを行うもの
 とする。
 このシステムで行われるサービス内容は、表「サービス一覧」に示すサービス
 に分割されており各サービス毎、及びサービス連動での動作を可能とする。

 【サービス 一覧】

No 名称 サービス内容
1 受付 訪問者の検知、端末操作による移動ロボットの呼出、担当者への連絡を行う。
2 給仕 来訪者に飲み物を提供する
3 廃棄 飲み終わった空き容器の回収・廃棄を行う
4 管理 上記のサービスの状態管理や来訪者の入館・退館管理及び、各端末・ロボットの状態管理を行う。


ライセンス

 各モジュールのライセンス条項に帰属します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

注意事項・免責事項

 本サイトのコンテンツをご利用される場合には、以下の記載事項・条件にご同意いただいたものとします。
 ・利用者がコンテンツを利用することにより生じたいかなる損害についても一切責任を負いません。
  コンテンツの変更、削除等は、原則として利用者への予告なしに行います。
  また、止むを得ない事由により、 コンテンツの公開を中断あるいは中止させていただくことがあります。
 ・コンテンツの情報の変更、削除、公開の中断、中止により、利用者に生じたいかなる損害についても一切責任を 負いません。

謝辞

 本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」の一環として
 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

NEDO-RTCs

100116251.gif


Download

  【ソース】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
制御・受付・端末 関連 TerminalSystem.zip 1.0版 ZIP 2.6MB 2011.02.28
RH 関連 RH.zip 1.0版 ZIP 12.7MB 2011.02.28
PA10 関連 ただいま準備中


  【ドキュメント】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
統合検証 RTC開発ガイドライン RTC開発ガイドライン.pdf 0.1版 ZIP 365KB 2011.02.28
仕様書(全部) _仕様書05.zip 1.0版 ZIP 3MB 2011.03.23日
  サービス動作機能仕様書 _サービス動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 566KB 2011.03.23
  制御系端末操作機能仕様書 _制御端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 730KB 2011.03.23
  受付端末操作機能仕様書 _受付端末操作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 296KB 2011.03.23
  RH動作機能仕様書 _RH動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 1.4MB 2011.03.23
  PA10動作機能仕様書 _PA10動作機能仕様書05_10.pdf 1.0版 DOC 501KB 2011.03.23
設計書(全部) _設計書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末詳細設計書 _制御端末詳細設計書05_01.pdf 0.1版 DOC 1.6MB 2011.03.24
  RH詳細設計書 _RH詳細設計書05_10.pdf 0.1版 DOC 4.1MB 2011.03.23
  PA10詳細設計書 _PA10詳細設計書05_05.pdf 0.5版 DOC 956KB 2011.03.18
取扱説明書(全部) _取扱説明書05_01.zip 0.1版 ZIP 5.1MB 2011.03.24
  制御系端末取扱説明書 _制御端末取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 930KB 2011.03.24
  RH取扱説明書 _RH取扱説明書05_01.pdf 0.1版 DOC 2.6MB 2011.03.24
  PA10取扱説明書 _PA10取扱説明書05_05.pdf 0.5版 DOC 2.4MB 2011.03.18


  【参考資料】

内容 ファイル 形式 サイズ 更新日
PA10関連(全部) PA10関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 796KB 2011.03.24
  PA10 System Controller 機能仕様書 _PA10SystemController_機能仕様書.pdf 0.5版 DOC 246KB 2011.03.23
  分解運動速度制御モジュール 機能仕様書 _RMRC_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 277KB 2011.03.23
  PA10制御モジュール 機能仕様書 _pa10vel_機能仕様書.pdf 1.2版 DOC 314KB 2011.03.23
  RH707制御モジュール 機能仕様書 _RH707_機能仕様書.pdf 1.1版 DOC 296KB 2011.3.23
  作業対象物認識モジュール群 機能仕様書 _機能仕様書_作業対象物認識.pdf 0.2版 PDF 450KB 2011.03.24
RH関連(全部) RH関連参考資料.zip 0.1版 ZIP 2.2MB 2011.03.24
  RHグリッパー開閉速度制御 機能仕様書 _RH_HandCtrlWrapper_機能仕様書.pdf 1.0版 DOC 478KB 2011.03.23
  RH制御PCの内蔵方法 _RH制御PCの内蔵方法.pdf 1.0版 PDF 1.4MB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その1 天井画像地図の作り方マニュアル _天井ナビゲーション資料1.pdf 1.0版 PDF 78KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その2 天井画像マッチングによる推定自己位置の確認法 _天井ナビゲーション資料2.pdf 1.0版 PDF 503KB 2011.03.24
  天井ナビゲーション資料 その3 推定位置が真値から大きく外れてしまったときの対処法 _天井ナビゲーション資料3.pdf 1.0版 PDF 57KB 2011.03.24
問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
N/A
言語: 
N/A
OpenRTM ver.: 
1.0
embedded video: 
Embedded thumbnail for 来訪者受付システム Ver0.5
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
金, 2012-03-02 14:12

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク