概要

　　人との対話時に、あらかじめ準備された対話フローに無い例外的な
　　処理を行いたい場合に、オペレーターが遠隔制御で手動操作するための
　　GUIを持つモジュールで、対話フロー制御RTCや他のRTCモジュールに
　　TCP/IPで接続し、遠隔制御コマンドを出力してロボットを操作します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社 国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

概要

　　上位層からのコマンドにより、対話履歴データベースを検索・追加・更新・削除し
　　コマンド実行結果を応答として返します。
　　また、ビヘイビア実行のログを記録する機能があります。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社 国際電気通信基礎研究所
　　　知能ロボティクス研究所　次世代ロボット知能化プロジェクト担当
　　　〒619-0288　京都府相楽群精華町光台2-2-2
　　　URL　：http://www.irc.atr.jp/ptRTM/RTM-j.html
　　　email：irc-contact@atr.jp

概要

　　このコンポーネントは距離データとロボットの移動量よりロボット周囲の
　　障害物存在確率マップを作成するコンポーネントです。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学 情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

概要

　　入力されたステレオ画像を処理し、手のひらのような物体を置ける面の
　　3次元位置と傾きを出力するモジュールです。

ライセンス

　　実行ファイルを有償でご提供させて頂きます。
　　詳しくは、下記へご相談ください。

連絡先

　　独立行政法人 産業技術総合研究所
　　　知能システム研究部門 タスクビジョン研究グループ
　　　　〒 305-8568 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第二
　　　　email:irtsp-vvv@m.aist.go.jp

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。