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産業用ロボットMELFA（ACT中レベル）

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 16:08

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の中レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　http://www.mitsubishielectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

産業用ロボットMELFA（ACT低レベル）

Author:

noda.akio

Post date:

Wed, 2012-02-01 16:01

概要

　　三菱電機製産業用ロボット（MELFA）の低レベルACT共通インターフェースを提供する。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　三菱電機株式会社
　　　先端技術総合研究所業務部技術情報課
　　　http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
　　　お問い合わせ窓口）
　　　　　ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

産総研が取りまとめた基本的RTC群（移動機能）

Author:

srrg

Post date:

Fri, 2011-12-02 15:51

概要

本コンポーネント群はOpenHRP3のシミュレータを用いて、車体速度を入力とする対向二輪型の移動ロボットを経路に沿って走行させる移動機能を統合したモジュール群です。

画像データの表示RTC

Author:

ogasawara

Post date:

Fri, 2012-02-03 15:23

概要

　　EPBM形式画像データをディスプレイに表示するモジュールです。

　　関連モジュール
　　　　作業対象物認識モジュール群
　　　　ステレオ画像取得RTC
　　　　認識結果の重畳表示RTC

注意事項

　　利用に際しては高機能3次元視覚システムVVVのキャリブレーションデータが必要になります。
　　詳細に関しましては下記へお問い合わせ下さい。

画像処理RTC用画像表示RTC群

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2012-02-02 10:13

概要

　　本RTC群は、富士通九州ネットワークテクノロジーズ株式会社から販売されている画像処理モジュール上で動作する画像処理RTC群から出力される画像を表示するものです。

謝辞

　　本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
　　次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
　　開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。

連絡先

　　株式会社セック
　　　開発本部第四開発部（ＲＴミドルウェア担当）
　　　　〒158-0097 東京都世田谷区用賀4-10-1 SBSビル
　　　　Tel　：03-5491-4404
　　　　Fax　：03-5491-4771
　　　　URL　：http://www.sec.co.jp

画像転送・表示RTC群

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-08-01 16:30

概要

　　画像をJPEGに変換して転送したり，JPEG画像やOpenCV画像を表示
　　したりするコンポーネント群です。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0
　　　●JPEG変換にIJGのライブラリ　

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

疲れたあなたを癒します

Author:

den

Post date:

Thu, 2019-08-01 12:08

概要

人の疲れを検知し、NAOによる心理テストを実勢、癒される画像などを表示する。

特徴

心理テストの結果によって異なる癒しを提供する。

仕様

言語: C++、python
OS: Windows、Linux

コンポーネント群

新規作成

Hello_Nao：enterを押すと数字の読みとりを開始する
web3,4：入力値によってwebページを表示する
Test6：文字を数字に変換する
Test5：ランダムに数字を入力する
nao_message：あたりの文字を出力する

再利用

発話区間推定モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Mon, 2012-02-06 15:10

概要

　　発話区間推定コンポーネントは、入力された音声波形データ／顔特徴点情報を
　　元に発話区間情報を生成、発話区間情報付き音声波形データを出力します。

ライセンス

　　商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
　　詳しくは、下記までご連絡をお願い致します。

連絡先

　　株式会社イーガー
　　　新規事業開発部次世代ロボット知能化プロジェクト（担当：窪田）
　　　　〒530-0047
　　　　大阪府大阪市北区西天満4-14-3 住友生命御堂筋ビル17F
　　　　Tel ： 06-6360-2050
　　　　Fax ： 06-6360-2051
　　　　E-mail： kubota@mail.eager.co.jp

発話推定モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2012-01-31 16:42

概要

　　口の動きなどから発話しているかどうかを判断するモジュールです。
　　OpenCVを利用しています。OpenCVに接続されているUSBカメラなどの
　　キャプチャーデバイスから画像を取得し、発話しているかどうかを推定し、
　　認識結果を出力します。

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0

ライセンス

　　EPLライセンスを適用します。　

連絡先

　　九州工業大学情報工学研究院生命情報工学研究系
　　　　ohashi@bio.kyutech.ac.jp　
　　　　TEL/FAX 0948-29-7821/7801　　

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直進制御モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-12-26 18:51

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」においてジャイロセンサを用いて、
　　任意の方向に直進制御を行う知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
　　　　〒320-8564　宇都宮市陽南1-1- 11

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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ライセンス

連絡先

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注意事項

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謝辞

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特徴

仕様

コンポーネント群

新規作成

再利用

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