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相対位置決め制御モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Tue, 2012-01-31 19:55

概要

　　本モジュールは、ハンド・アイ・カメラを搭載したロボットアームに
　　ビジュアルフィードバック動作を行わせるために開発したものである。
　　ハンド・アイ・カメラで撮影したマーカの画像を基に、マーカの
　　位置姿勢を算出するＲＴＣ「単眼位置姿勢計測・表示モジュール」がある。
　　本モジュールは、このモジュールと接続することにより、マーカの位置
　　姿勢情報を受け、マーカに近づくためのアーム関節角（速度）を算出する
　　ものである。

ライセンス

　　詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

　　株式会社　東芝
　　　研究開発センター機械・システムラボラトリー
　　　　〒212-8582 川崎市幸区小向東芝町１
　　　　Tel　：044-549-2193
　　　　Email：atsushi.sugahara@toshiba.co.jp

磁気情報板情報管理モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-12-27 09:18

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
　　入力データを[mm]単位に変換し、出力する知能モジュールです。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト
　　　　AdachiY@utu.subaru-fhi.co.jp
　　　　〒320-8564　宇都宮市陽南1-1- 11

磁気情報板認識モジュール

Author:

itoharu

Post date:

Tue, 2011-12-27 09:29

概要

　　本モジュールは、車輪型移動ロボット「ビーゴ」の磁気ガイドセンサからの
　　取得データを入力し、格納アドレスに格納する知能モジュールです。
　　磁気ガイドセンサからの取得データは、センサ中心に対する磁気情報板の
　　位置です。

注意事項

　　下記の依存パッケージを必要とします。
　　　●Python-2.4.4.msi
　　　●JAVA実行環境：http://java.com/ja/download/

ライセンス

　　本モジュールは、有償によるバイナリ提供とします。
　　詳細については、下記連絡先にお問い合わせ下さい。　

連絡先

　　富士重工業株式会社エコテクノロジーカンパニー　クリーンロボットプロジェクト

移動ユニットRTC

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-08-05 15:59

概要

　　本RTCは、安川電機のSmartPalをはじめとする移動ユニットをRTC化したものであり、
　　ハードウェア依存のRTCです。
　　ソースコードは非公開です。

ライセンス

　　ハードウェアに組み込んで提供します（ファームウェア）ので、ユーザが他に転用することは
　　できません。

連絡先

　　株式会社安川電機技術開発本部開発研究所
　　　　adachi@yaskawa.co.jp
　　　　Tel:093-571-6026　

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移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント

Author:

s-kurihara

Post date:

Tue, 2011-07-26 21:23

概要

本コンポーネントはActivateすることによって，UDPでブロードキャストされている環境中のロボットの状況を受信し，接続するロボットを選択することが可能である．接続後はTCPによるソケット通信で目標速度・角速度を送信し，オドメトリの値を受信する．

特徴

ロボット本体にはRT ミドルウェアを導入せずイーサネットを介したインタフェースを提供するのに留め，それと通信が可能なRTCを提供することで，ソフトウェアの起動場所の制限の解除やRTCの集中管理が可能
動作実績はあるがOpenRTM化されていないようなロボットを，その環境を大きく変えることなくOpenRTMの枠組みに組み込むことが可能
汎用性を持たせるため，入出力の型はOpenRTM-aist-1.0.0 のExtendedDataTypes.idlに準拠

移動ロボットコントローラ「T-Frog」対応RTコンポーネント

Author:

ysuga

Post date:

Fri, 2015-07-03 10:53

移動ロボットコントローラ「T-Frog」対応のRTコンポーネントです．T-Frogを制御するためのソフトウエアライブラリypspurをRTコンポーネントにまとめました．

競KOBUKI

Author:

kawauchi

Post date:

Tue, 2015-06-30 17:44

概要

複数のKOBUKIの競争を、主に声援によって応援することでロボットと気持を通じ合わせ一緒に遊ぶ事ができる
発話内容と必殺応援カードにより各KOBUKIのスピートを変化させる
発表資料のpdf、及び、モデル発表動画はこちらのページをご覧下さい

箱状物体検出コンポーネント

Author:

itoharu

Post date:

Fri, 2011-12-16 13:55

概要

　　本プログラムは、入力された三次元点群から箱型の形状を検出するRTコンポーネントです。

ライセンス

　　修正BSDライセンスに基づき配布されます。
　　詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

連絡先

　　東京大学　知能機械情報学専攻情報システム工学研究室
　　　 itngr@jsk.t.u-tokyo.ac.jp

経路計画RTC

Author:

itoharu

Post date:

Mon, 2011-08-01 17:01

概要

　　このコンポーネントは静止・移動障害物を回避しながら，指定物体を追う
　　経路を計画するコンポーネントです。　

注意事項

　　下記ライブラリを使用しています。
　　　●OpenCV 1.0.0

ライセンス

　　修正BSDライセンスを適用しています。

連絡先

　　豊橋技術科学大学情報・知能工学系
　　　　rtc@aisl.cs.tut.ac.jp
　　　　〒441-8580　愛知県豊橋市天伯町雲雀ヶ丘1-1
　　　　TEL: 0532-44-6826 URL: http://www.aisl.cs.tut.ac.jp/

経路計画モジュール

Author:

ogasawara

Post date:

Thu, 2011-06-16 10:07

概要）

　経路地図を用い、現在位置から目標位置までの
　最短経路を計算・出力するコンポーネントです。

 - PathPlanning 　経路計画RTC
 - PositionInput 目的地入力RTC（デバッグ用）
 　(OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

　※インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス）

　　BSDライセンス

RT-Component	153.5
RT-Middleware	35
Tools	22
Documentation	2

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