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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전 Windows 인스톨러에 들어 있습니다. OpenRTM-aist의 C++버전 Linux 패키지, Python버전, Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.
개요
USBCameraAqcuireComp, USBCameraMonitorComp를 기동하는 것으로 USB 카메라의 화상을 모니터에 표시합니다. 화상 처리를 실시하는 OpenCV 샘플 RTC 컴포넌트를 접속해, 이미지 효과를 나타낼 수 있습니다.
기동 화면
사용법
USBCamera는 USBCameraAqcuireComp 컴포넌트로 USB 카메라의 화상 데이터를 취득해 USBCameraMonitorComp 컴포넌트로 모니터상에 표시하는 샘플입니다. OpenCV의 RT샘플 컴포넌트와 접속해 화상 데이터에 이미지 효과를 나타낼 수도 있습니다.