OpenRTM-aist에는 몇개의 샘플 컴포넌트가 부속되어 있어, 간단하게 테스트할 수 있습니다.(USBCameraMonitor/USBCameraAcquire 컴포넌트에는 OpenCV1.0 이상이 필요합니다.) 샘플 컴포넌트의 소스 코드도 포함되어 있기 때문에 개발에 도움이 될 것입니다.

여기에서는 OpenRTM-aist에 부속의 샘플에 대해 설명합니다.
샘플을 테스트하는 경우는 각 샘플·컴포넌트를 기동하기 전 반드시 네임 서비스를 기동해 주십시오.

• Start Naming Service.bat　(C++)
• rtc-naming.py　(Python)
• start-orbd.vbs　(Java)

Windows로 네임 서버를 실행하려면 해당하는 파일을 더블 클릭 해주십시오. 인스톨러를 이용해 인스톨 했을 경우에는 시작 메뉴>OpenRTM-aist>C++>tools 에서 실행할 수도 있습니다. 덧붙여 본장에서는 RTSystemEditor가 인스톨 된 환경인 것을 가정해 설명하고 있습니다. RTSystemEditor의 인스톨에 대한 자세한 것은 RTSystemEditor 인스톨을 참조해 주십시오(일부의 샘플은 RTSystemEditor가 없어도 동작합니다).