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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
TkJoyStick
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전, Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.
개요
GUI 화면을 가진 RT컴포넌트 샘플입니다. TkJoyStickComp.py를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.
GUI의 스틱을 드래그하는 것으로 이동한 값(x,y)를 출력합니다.
기동 화면
사용법
※MobileRobotSimulator, 또는NXTRTC의 사용법을 봐 주십시오.
MobileRobotSimulator
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.개요
GUI 화면을 가진 RT컴포넌트 샘플입니다. TkMobileRobotSimulator.py를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.기동 화면
사용법
TkJoystickComp.py(입력 디바이스)·TkMotorComp.py(출력 디바이스)등과 접속해, GUI로 모터로 움직이는 로봇의 시뮬레이션을 합니다.