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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 개요
- 기동 화면
- 사용법
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.개요
NXTRTC.py는 LEGO Mindstorm NXT의 모터 제어나 센서 데이터를 출력하는 컴포넌트입니다.
기동 화면
사용법
GUI를 가진 TkJoystickComp(입력 디바이스)와 TkMotorComp(출력 디바이스)에 접속해, LEGO의 모터 제어와 값의 확인을 합니다.
※자세한 것은RT컴포넌트 작성(LEGO Mindstorm편)메뉴얼을 참고해 주십시오.