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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
TkMotorComp
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.개요
GUI 화면을 보여주는 RT컴포넌트의 샘플입니다. TkMotorComp.py를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.기동 화면
SliderComp
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Python버전에 들어 있습니다. C++버전과 Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.개요
GUI 화면을 보여주는 RT컴포넌트의 샘플입니다. SliderComp.py를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.(이하의 화면은, Windows에서 동작시켰을 경우입니다.)기동 화면