ExtTrigger

개요

　RT컴퍼넌트 외부로부터의 입력(이벤트)에 의해 처리를 실행하는 ExecutionContext의 샘플입니다.ExtConsoleIn.bat와 ExtConsoleOut.bat를 실행하는 것으로 샘플·컴퍼넌트가 기동합니다.양컴퍼넌트를 기동 후, ExtConnector.bat를 실행해 양컴퍼넌트의 Port간을 접속해 주세요.

기동 화면

Port간의 접속이 성공하면, ExtConnector를 실행한 콘솔에 어느 컴퍼넌트의 처리를 진행시키는지 선택하는 메뉴가 표시됩니다.각 컴퍼넌트는 이 콘솔에 입력된 값에 따라 처리 1 주기씩 진행시켜 나갑니다.

• 샘플 컴퍼넌트
  • SimpleIO
  • SeqIO
  • SimpleService
  • ConfigSample
  • ExtTrigger
  • GUIIn
  • USBCamera
  • TkJoyStick
  • MobileRobotSimulator
  • NXTRTC
  • TkMotorComp·SliderComp