이 샘플은 OpenRTM-aist의 C++버전 Windows 인스톨러에 들어 있습니다. OpenRTM-aist의 C++버전 Linux 패키지, Python버전, Java버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.
개요
USBCameraAqcuireComp, USBCameraMonitorComp를 기동하는 것으로 USB 카메라의 화상을 모니터에 표시합니다. 화상 처리를 실시하는 OpenCV 샘플 RTC 컴포넌트를 접속해, 이미지 효과를 나타낼 수 있습니다.
기동 화면
USBCameraAqcuire 컴포넌트와 USBCameraMonitor 컴포넌트의 실행예
USBCamera 실행예(RTSystemEditor)
USBCamera 실행예(모니터)
사용법
USBCamera는 USBCameraAqcuireComp 컴포넌트로 USB 카메라의 화상 데이터를 취득해 USBCameraMonitorComp 컴포넌트로 모니터상에 표시하는 샘플입니다. OpenCV의 RT샘플 컴포넌트와 접속해 화상 데이터에 이미지 효과를 나타낼 수도 있습니다.
- ※사용하는 USB 카메라의 드라이버도 인스톨해 주십시오.
- ※USB 카메라를 사용하는 경우,OpenCV을 인스톨 해 주십시오.
- ※OpenCV 샘플 RT컴포넌트를 사용하는 경우,여기의 인스톨러(VC2008용)를 인스톨해 주십시오.
- 순서
- RTSystemEditor를 기동하여 SystemEditor를 준비합니다.→RTSystemEditor의 상세한 사용 방법은 RTSystemEditor 를 참조
- USBCameraAqcuireComp와 USBCameraMonitorComp의 양 컴포넌트를 기동합니다.
- OpenCV 샘플 RT컴포넌트를 사용하는 경우는 인스 스톨 후, 스타트>OpenRTM-aist>python>examples에서 기동해 주세요.
- RTSystemEditor의 NameServiceView에 이러한 컴포넌트가 나타나므로, 둘 모두 SystemEditor상에 드래그 합니다.
- 양 컴포넌트의 대응 포트를 연결합니다.(위 그림 RTSystemEditor 실행예를 참조)
- 어느 쪽인가의 컴포넌트를 마우스 오른쪽 버튼을 클릭해, 「All Activate」를 선택합니다.