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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
- 개요·기동 화면
- 사용법
이 샘플은 OpenRTM-aist의 Java버전에 들어 있습니다. C++버전과 Python버전에는 들어 있지 않으므로 주의해 주십시오.개요·기동 화면
GUI 화면을 가진 RT컴포넌트의 샘플입니다. Windows의 경우는 GUIIn.bat, Linux의 경우는 GUIIn.sh를 실행하는 것으로 샘플·컴포넌트가 기동합니다.
각 GUI 요소와 Port간의 관계는 이하대로입니다.
사용법
GUIIn 컴포넌트의 GUI 화면에서 체크를 넣은 컨트롤(슬라이더, 스피너)을 조작하면, 그 값의 변화에 따라서 SeqIn의 GUI 화면상의 값도 변화합니다.